北京汽车限行时间具体规定如下：
1、在工作日的早晚高峰时段，即7时至9时和17时至20时，五环路主路和辅路及其以内道路禁止车辆行驶。
2、工作日9时至17时，本市尾号限行规定需要遵守，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围同样是五环路主路和辅路及其以内道路。
3、对于外省、区、市核发号牌的载客汽车，禁止在二环路主路（全线）、长安街及延长线新兴桥（不含）至国贸桥（不含）之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街、西安门大街、景山后街和景山西街通行。
4、每天6时至22时，二环路主路全线禁止外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车通行。
