等速万向节和准等速万向节如何区别?

等速万向节和准等速万向节在设计和工作原理上有所不同。等速万向节是指连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动。而准等速万向节则是在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，但在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动。

准等速万向节有四种分类：双联式准等速万向节、凸块式准等速万向节、三销轴式准等速万向节和球面滚轮式准等速万向节。双联式准等速万向节是指等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节；凸块式准等速万向节由两个万向节和两个不同形状的凸块组成，其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销；三销轴式准等速万向节由两个三销轴、主动偏心轴叉、从动偏心轴叉组成；球面滚轮式准等速万向节由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成，滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用，滚轮与槽壁接触可传递转矩。