纯电动汽车整车上下电是如何控制的

一、引言

为确保纯电动汽车高压上下电安全，本文基于CAN通讯设计了整车控制网络。聚焦整车安全性，我们详细规划了电动汽车整车控制器的上电、下电及紧急故障处理策略，为调试整车控制器及相应设备提供了坚实基础。

二、高压控制的重要性

纯电动汽车以动力蓄电池组为动力源，驱动电机为动力驱动装置。因蓄电池工作电压高达几百伏，高压电路绝缘失效或短路等故障会直接影响人员安全和车载设备。因此，在设计和规划高压动力系统时，电气安全性是首要考虑因素，以确保车辆、驾驶人员和运行环境的安全。

整车控制器是纯电动汽车的核心，负责整车驱动控制、能量管理、安全保障、故障诊断和信息处理等功能，对实现纯电动汽车的安全高效运行至关重要。

三、整车上下电控制策略

1、整车模式说明

整车控制系统根据钥匙门位置进行上下电控制，实现控制系统初始化、自检、充电状态判断等功能。整车控制器由低压蓄电池供电，其上电下电状态由仪表板上的低压开关进行控制。整车模式分为外接充电模式、非充电模式和紧急停机模式。系统充电状态和非充电状态由充电连接线进行判断，充电线已连接为充电状态，否则为非充电状态，紧急停机模式为整车处于最高故障等级进行下电处理。

2、上下电模式控制策略

上电控制策略：

初始化：VCU上电后进行基本配置和自检，完成后进入下一个过程；

唤醒BMS：VCU控制唤醒BMS，等待与BMS的通讯，通讯连接且电池允许上电后进入下一个判断过程；若BMS报故障，则终止上电过程，整车进入BMS故障模式。

唤醒MCU：VCU发布命令唤醒MCU，等待与CAN通信连接，通信正常连接后，接收MCU上报的故障状态，若MCU允许上电，则完成高压电上电前的准备过程，进入高压电上电控制；

实时监控驾驶员的钥匙请求，当keyon==0后，进入低压电的下电流程。

下电控制策略：

降负载阶段：将DC/DC和气泵disable，同时驱动电机扭矩降低，当驱动电机转速小于某个值后，进入高压电下电流程；

高压电下电阶段：VCU监控判断满足条件之后，发送命令给BMS进行下电，同时VCU监控高压电状态，当高压电下电完成之后，进入低压下电阶段；

低压下电阶段：VCU向BMS、MCU发送下电请求，等待BMS、MCU进行数据保存，当BMS、MCU允许下电之后，对VCU进行下。