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在中国,由于车辆要靠右侧行驶,因此公共汽车的车门通常位于右侧,包括前后两个门。乘客一般从前门上车,后门下车。此外,中国的BRT系统中有两侧均开门的车型。
公共汽车在设计和技术特性上与其他大、中型客车(如长途客车、旅游客车、团体客车等)有所不同。公共汽车设有乘客座椅和供乘客站立与走动的通道,要求站立面积大,车厢内通道与出入口宽敞,并具备两个以上的车门和低踏板。
城郊公共汽车主要用于中距离城镇间的客运,座位较城市公共汽车要多,还应配备行李舱或行李架。
公共汽车的分类包括按照运行区间分为短途(市区内)和长途(市区间)公共汽车,按燃料种类分为燃油、燃气和电动公共汽车,以及按车型结构分为单层、双层、铰接式公共汽车等。
最初的城市公共汽车大多由载货汽车底盘改装而成,而现代城市公共汽车的底盘则是根据客车的要求进行专门设计和制造的。在发达国家,城市公共汽车已实现无人售票,并装有收款机或验票机。在中国,除了市郊线路外,已基本实现公共汽车的无人售票。
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