车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶对吗

不正确。在紧急情况下，车辆应停靠在高速公路右侧的紧急停车带上，并开启危险报警灯。在距离车辆150米的地方放置三角警示牌，让车内人员转移到路外，并拨打高速公路报警电话。

在高速公路上行驶时，需要注意高速公路的限速规定。一般来说，高速公路的最高限速为每小时120公里，最低限速为每小时100公里，车辆应该在规定的车速范围内行驶。此外，在高速公路行驶时，应该选择专用车道行驶，避免频繁变道，时刻注意后方车辆，保持车速稳定，避免急刹车。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，占用高速公路应急车道的行为将被处以扣6分、罚款200元的处罚。在高速公路交通管制期间，如果强行占用应急车道，将被处以1000元以上2000元以下的罚款，并可能面临15天的拘留。