丰田卡罗拉双擎修不起

检查分析：维修人员收车后，挂入L档，起步后踩油门，没有反应，挂入R档无法移动。仪表盘上的“R”灯一直发出警报。

连接诊断仪，读取故障代码，即U029A。查阅维护手册，该手册解释为“与混合动力电池组的传感器失去通信”。判断上述故障的可能原因与以下几点有关：线束或接插件开路；混合动力控制单元出现故障；动力电池智能单元没有响应。

根据以上分析逐一检查并排除可能的原因。首先，关闭动力电池15分钟。卸下座椅靠背和电源线的保护壳，以查看电源电池。

断开动力电池智能单元连接器，打开点火开关，测量电池电压，无异常。检查线束电阻，测试后所有线束和接插件正常。混合动力控制单元是正常的，因为线束端测量期间有电流流动。用示波器检查动力电池智能单元的波形，发现波形与正常车辆不同。经过多次检查，确认是动力电池智能单元内部接触不良导致故障。

故障排除：更换新的智能动力电池单元，故障不再出现。

连接诊断仪，检测到的故障码分别为P3190、P0A0F、C1310。查阅维修手册，分别表示发动机动力差，发动机启动故障，高压系统故障。

检查发动机发现火花塞生锈，更换后故障依旧，说明故障原因不是点火系统。启动混动检测模式，发现发动机根本不运转，但能听到电流的声音，而且MG1、MG2和发动机转速几乎没有转速差，所以判断问题应该出现在驱动桥。

拆下驱动桥时，发现驱动桥内有大量金属屑且无润滑油，内部行星齿轮结构卡死。

故障排除：更换驱动桥，添加润滑油，重新启动车辆，彻底排除故障。