...该如何解决是放掉刹车再重新踩一次还是该怎么办

启动ABS时，刹车完全由ABS控制，只有在汽车减速后，当ABS电脑检测到车轮抱死状态消失时，会关闭主控制阀，使系统进入普通制动状态。

只有当汽车速度超过一定值时，ABS才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。当汽车速度降低到一定值时，ABS会自动停止防抱死制动压力调节。而在汽车速度很低的情况下，车轮被制动抱死对于汽车制动性能的影响已经很小，而且为了使汽车尽快停下来，必须使车轮制动抱死。

ABS系统的局限性在于无法摆脱物理规律。尽管四轮防抱制动系统可以让汽车在尽可能短的距离内制动，但如果制动太晚，使汽车在与障碍物碰撞前无法完全停下来，仍然无法阻止事故的发生。

ABS的优点和局限性如下：

优点：改善汽车制动时的横向稳定性；改善汽车制动时的方向操纵性；改善制动效能；减少轮胎局部过度磨损；使用方便，工作可靠。

局限性：不管一个ABS系统多么完善，它仍然无法摆脱一定的物理规律。尽管四轮防抱死制动系统可以让汽车在尽可能短的距离内制动，但如果制动太晚，使汽车在与障碍物碰撞前无法完全停下来，仍然无法阻止事故的发生。

由于四轮防抱死制动系统保留了控制转向的能力，所以在制动过程中有可能绕过障碍物，避免可能发生的事故。然而，在弯道上行驶时，如果汽车的速度超过了物理学所允许的速度，即使ABS系统也无法阻止汽车在离心力的作用下离开弯道。