雷克萨斯ES300h制动系统部件校准方法

制动踏板行程传感器的校准连接故障检测仪，进入防滑控制ECU，读取制动踏板行程传感器（Stroke Sensor）的信号电压。如果未踩下制动踏板时，制动踏板行程传感器的信号电压不在标准范围（0.8 V~1.2 V），则对制动踏板行程传感器进行校准。（1）松开制动踏板行程传感器的2个固定螺检。（2）左右缓慢转动制动踏板行程传感器，同时观察制动踏板行程传感器的信号电压，使其在标准范围。（3）紧固制动踏板行程传感器的2个固定螺检（扭矩为8.5 N·m），校准完毕。

线性电磁阀、横摆率和加速度传感器及转向角传感器的手动校准方法更换制动踏板行程传感器、制动踏板、带主缸的制动助力器总成、制动助力泵总成及制动液储液罐等，均需要对制动执行器中的线性电磁阀、横摆率和加速度传感器（集成在安全气囊控制单元中）及转向角传感器校准。其中更换制动踏板行程传感器及制动踏板时，可采用手动方法校准，而更换带主缸的制动助力器总成、制动助力泵总成及制动液储液罐时，需要对制动系统进行排气，只能使用故障检测仪进行校准。线性电磁阀、横摆率和加速度传感器及转向角传感器的手动校准方法如下。（1）将电源模式切换至IG OFF状态。（2）确认转向盘居中，换档杆位于P档，驻车制动解除。（3）在松开制动踏板的情况下，将电源模式切换至IGON状态。（4）使用短接线在8s内“短接一断开”诊断连接器端子4（端子CG）和端子12（端子TS） 4次（此步骤是为了清除防滑控制ECU中存储的线性电磁阀、横摆率和加速度传感器及转向角传感器之前的校准数据）。（5）将电源模式切换至IG OFF状态。（6）使用短接线短接诊断连接器端子4和端子12。（7）将电源模式切换至IG ON状态。（8）观察ABS警告灯、防滑指示灯及制动警告灯，点亮数秒后闪烁，表明校准完成。（9）将电源模式切换至IG OFF状态，取下短接线。