国一（国Ⅰ）排放标准：

上世纪80年代初，我国颁布了一系列机动车尾气污染控制排放标准，至此，我国汽车排放标准才开始一步一步建立。直到2001年7月1日，国一标准才在全国范围内全面实施。

国二（国Ⅱ）排放标准：

在这一阶段我国已经形成了比较完整的汽车尾气排放标准以及检测体系，北京率先开始实施国二排放标准。国二排放标准中对于各种污染物排放标准的要求进一步提高，至2004年7月1日全国实施。

国三（国Ⅲ）排放标准：

2005年12月30日，北京开始实施国三排放标准，也正是在这个时候，OBD设备开始被大量使用。具体实施时间为：轻型柴油车2009年7月1日；重型汽油车2010年7月1日；重型燃气车2008年7月1日，重型柴油车2008年7月1日。

扩展资料：

汽车排放的欧洲法规（指令）标准1992年前巳实施若干阶段。

欧洲从1992年起开始实施欧Ⅰ（欧Ⅰ型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ（欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值）、2000年起开始实施欧Ⅲ（欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值）、2005年起开始实施欧Ⅳ（欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值）。

汽车排放的国标与欧标不一样。国标是根据我国具体情况制定的国家标准。欧标是欧盟（EU）通行的标准。欧标略高于国标。