汽车转向系按转向能源不同可分为两大类，分别是人力机械式和气压式转向系。

1、机械转向系统

机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，由转向控制机构、转向器和转向传动机构组成。

2、动力转向系统

动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系，驾驶员只提供转向所需能量的一小部分，大部分能量由发动机通过动力转向装置提供。

动力转向系统普及率较高的有液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向（EHPS）和电动助力转向（EPS）。

其中，HPS已发展了近一个世纪，技术成熟、成本低廉，普及率也最高。但是这种助力转向缺点也很明显，它会消耗发动机功率，并且结构复杂，泵、管路、液压缸都需要定期维护保养，液压泵转子与液压油之间的损耗会产生很大的能量损失。

液压泵在不转向时也会消耗能量，因此在小型轿车中已开始慢慢被淘汰。EHPS虽比传统的液压助力转向先进一些，引入了电控装置，可随速度调节助力力度，不过它的开发成本高，并且依旧靠发动机驱动，这就意味着它的能耗并未降低。

EPS是在上述两种助力机构的基础上发展起来的，它采用独立电机直接提供助力，助力的大小由电控单元根据车速快慢进行控制。

它具有节能、环保（可相应降低排放）、高安全性等特点，目前正逐步取代液压动力转向，像雨燕、飞度、SX4、速腾等车型都采用的是这种助力机构，它也是未来动力转向技术的发展方向之一。

通过将装有EPS和装有HPS的车辆对比表明，在不转向的情况下，EPS能降低2.5%的燃油消耗；而在使用转向情况下，燃油消耗更是降低了5.5%。此外，EPS可根据车速自动控制转向助力力度，提高了行驶安全性。

电动助力转向有效地解决了车辆在操纵稳定性和方向盘转向手感方面的问题，具有兼顾低速转向轻便性和高速增强路感的优点。