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通过感应身体重心的变化来调整方向,身体前倾前进,后倾后退,站立保持平稳,这就是所谓的“动态平衡”原理。其实整个的感觉有些像我们玩过的踩滚木游戏,你往前倾的角度越大车速也就越快,正好可以保持平衡。
利用内部的陀螺仪和加速度传感器检测车体姿态的变化,并利用伺制系统,精确地驱动电机进应的调整,以保持系统的平衡。运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。
配件:控制器,AVR,ARM,51单片机都可以,5轴双陀螺仪3轴加速度传感器,电位器,代步车的话2个功率500w以上的电机,轮子2个,大功率电机驱动,另外还有些壳子杆子啥的。
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