D档与S档之间的切换不受车速路况影响，也不需要踩刹车，可以随时进行切换，但有部分CVT车辆除了换档杆上的S档按键之外还有DS运动驾驶档，有点类似低速档（L档）。
踩下刹车 拨至D档 松开刹车 换档完成 行车过程中，D档和S档可以自由切换，无需踩刹车，除此以外各个档位之间互相切换时，一定要踩住刹车，将档杆拨至正确档位，再松刹车。
大众4T自动挡的切换方法如下：启动发动机后，请踩住刹车，将档位推到D档，即可前进行驶。当您需要停车时，请踩住刹车，等待车辆稳定后，将档位推到P档，并使用手刹。如果您需要倒车，请将档位推到R档即可。
