什么是eps eps和ups区别

大家好，欢迎来到攻城狮频道。 1988年，铃木装备了第一台管状电动助力转向系统。两年后，本田推出了自己的齿轮齿条式电动转向系统。当时，一些欧美企业开始电动助力转向技术比日本企业晚了大约十年。但凭借强大的产业实力和巨大的市场，他们很快赶上甚至超过了日本企业。德国采埃孚、博世、蒂森克虏伯等汽车零部件巨头，其产品占据了大部分市场份额。依托于大众、宝马、奔驰的巨大销量，它们在齿轮齿条式转向助力系统方面的表现首屈一指。

在前两个阶段，我们分析了转向柱系统的结构原理和性能。听课扣1分，听懂扣2分。

上期视频讲过，C-EPS、P-EPS、DP、R的性能上限依次高。这是针对各厂家电控水平差不多的情况。其实EPS的操控性能主要取决于大家的运动控制能力。同厂家生产的R-EPS性能肯定比C-EPS好。

让我们继续解释其他形式的结构。首先是小齿轮动力转向系统(P-EPS)。与C-EPS相比，P-EPS将C-EPS的电机助力装置放在了转向机小齿轮轴上的立柱上。与C-EPS相比，电机位置更靠近转向器，电机助力传动效率更高。

而且电机位于驾驶舱外，机身与隔音层之间有一道屏障，电机噪音的干扰较小。但与C-EPS类似，电机助力机构直接作用于管柱。如果控制不好，电机的波动会直接影响手感。

所以你可以把电机放在齿条上，就是DP-EPS，也叫双小齿轮转向系统。在转向柱齿轮轴的作用下，增加了一组由电机驱动的齿轮轴。与C-EPS相比，这种方式不仅静音性更好，而且可以提供更大的助力。并且由于电机作用在齿条上，电机扭矩的波动对手感的直接影响较小。

最后的R-EPS也作用于齿条，而不是像前三种形式那样通过蜗轮传递动力。取而代之的是更精确的循环球型执行器，也称为滚珠丝杠。滚珠丝杆的主要结构包括：丝杆、螺母、钢珠、换向器和挡圈。滚珠丝杆的传动原理是电机转动，丝杆螺母通过皮带轮转动。丝杠螺母中的螺旋槽与丝杠的螺旋槽配合形成圆柱形螺旋槽，螺旋槽内装有钢珠。由于丝杠螺母固定在舵机上，当丝杠螺母转动时，受中间钢珠的挤压，带动丝杠左右移动。中间的钢球在回水管或逆变器等结构中循环滚动。

这种循环滚珠传动的特点之一是传动精度高，传动效率高。而且，滚动阻力螺杆的结构可以更好地传递齿条的轴向载荷。如果是蜗轮传动，由于涡轮盘是尼龙材质，可以传递的扭矩有限，这也是DP-EPS的功率比R-EPS小的原因之一。

转向系统和各种助力系统的结构介绍完了，就和大家说完了。下面给大家分享一下梯形转向、阿克曼角、四轮转向等技术。喜欢的朋友记得点赞关注。我是攻城狮，下次见~

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