发生轻微车辆剐蹭，驾驶人员在不知情的情况下离开了现场，算是逃逸。不算，逃逸行为定义为在已知情的情况下的逃逸，不知情的情况不能算是肇事逃逸行为。

剐蹭别人车当时不知道不算逃逸，交通肇事逃逸是指在交通事故发生后，当事人明知自己发生了交通事故，为逃避事故责任，故意逃离事故现场，不向公安机关报案的一种违法行为。

综述：倒车不小心刮了别人的车，即便事故不严重，也属于肇事逃逸的行为。交通事故逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。

第一，如果经过交警部门鉴定，你确实不知道蹭到别人车子，而自己不知道走掉了，那就不能算是肇事逃逸的。第二，虽然你不是肇事逃逸，但是你事实上是蹭到别人的车，就必须通过保险或者是自己拿钱给人修车就可以了。

不算逃逸。交通肇事逃逸是明知发生交通事故发生后，无故离开现场都算逃逸行为。所以交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的，不构成肇事逃逸。

有形成连带责任的话就算的，撞到别人或者剐蹭到别人的车的话，就算肇事逃逸，不可以进行肇事逃逸。直接离开的话也不要报以侥幸，最好还是回去现场看一下跟别人道歉赔偿，如果车主觉得没事不用后续赔偿就皆大欢喜。