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首先让我们了解防抱死制动器的工作原理
所有ABS 系统都通过监测制动过程中车轮的相对减速率来控制轮胎打滑。如果一个车轮开始比其他车轮减速得更快，或者速度比ABS 控制模块中的编程速度快，则表明车轮开始打滑并且存在失去牵引力和抱死的危险。 ABS 系统的响应是暂时降低一个或多个受影响车轮的液压制动器。
电磁阀用于保持、释放和重新向制动器施加液压。这会产生脉动效应，在制动过程中通常可以在制动踏板上感受到这种脉动效应。驾驶员还可能听到ABS 液压系统发出的嗡嗡声或颤动声。
快速调整制动回路中的制动压力可减少打滑车轮上的制动负载并使其重新获得牵引力，从而防止抱死。它与制动器相同，除了ABS 系统会自动为每个制动回路执行操作，并且速度是人类不可能达到的，根据系统的不同，每秒可达数十次（有些比其他系统快）。
一旦受影响的车轮的减速率恢复到与其他车轮的减速率相匹配，正常的制动功能和压力恢复并且防抱死制动器恢复到被动模式。
防抱死制动控制模块
ABS电子控制模块（可称为EBCM电子制动控制模块或EBM电子制动模块）是一个微处理器，其功能类似于发动机控制计算机。它使用来自传感器的输入来调节制动过程中的液压，以防止车轮抱死。 ABS 模块可以位于后备箱、乘客舱或引擎盖下。它可以是一个单独的模块，也可以与其他电子设备集成在一起，例如车身控制或悬架计算机。在较新的ABS 系统上，它安装在液压调节器上。
ABS 控制模块的关键输入来自轮速传感器和制动踏板开关。施加制动时，开关会向控制模块发出信号，使其从待机模式变为活动模式。
当需要ABS制动时，控制模块开始动作，命令液压单元按需要调整制动压力。在带泵的系统上，它还为泵和继电器供电。
与任何其他电子控制模块一样，ABS 模块容易因电气过载、冲击和极端温度而损坏。如果有缺陷，通常可以更换模块，但在一些最近的系统中，模块是液压调制器组件的一部分。
防抱死制动泵和蓄能器
一些ABS 系统使用高压电动泵为正常制动产生助力，并在ABS 制动期间重新施加制动压力。在某些系统中，它仅用于在ABS 制动期间重新施加压力。
泵电机通过继电器供电，继电器由ABS 控制模块打开和关闭。泵产生的流体压力存储在蓄能器中。 ABS 系统上的蓄能器，其中液压调节器是主缸组件的一部分，主缸组件由充满氮气的压力储存室组成。
如果泵发生故障（当储备压力降得太低时警告灯亮起），蓄能器中通常有足够的储备压力进行10 到20 次增压停止。在那之后，没有动力辅助。刹车仍然有效，但需要更多的努力。
在具有传统主缸和用于助力的真空助力器的ABS 系统上，一个小型蓄能器或一对蓄能器可在保持-释放-重新施加循环期间用作制动液的临时储存容器。这种类型的蓄能器通常使用弹簧加载的隔膜而不是充满氮气的腔室来存储压力。
那么我们该怎么做呢？以下是注意事项
数以百万计的汽车使用防抱死制动系统(ABS)，但许多驾驶员仍然不知道在紧急情况下使用ABS 的正确方法。所以这里是防抱死制动的注意事项：
做：将脚放在制动踏板上。保持对制动踏板的压力稳定一致，让四轮ABS 正常工作。即使制动踏板在跳动，也不要踩下制动器。如果您拥有一辆配备后轮防抱死(RWAL) 制动器的轻型卡车，请用足够大的力踩下制动踏板，以便在不锁定前轮的情况下停止您的卡车。这使您可以控制转向，而后轮防抱死制动器可防止车辆打滑。
保持足够的距离：在良好的驾驶条件下，在车后停留三秒钟或更长时间。如果情况危险，请留出更多时间。
练习使用ABS 驾驶：习惯防抱死制动器接合时制动踏板上出现的脉动。空旷的停车场或其他开放区域是练习紧急停车的绝佳场所。
不：
不要比没有防抱死制动系统的车辆更积极地驾驶配备ABS 的车辆。在任何车辆中，更快地通过弯道、突然改变车道或执行其他激进的转向操作都是有风险的。
对于四轮ABS 系统，踩下制动器会打开和关闭防抱死制动系统，从而降低制动效率并增加制动距离。 ABS 自动以比手动制动更快的速度为您提供制动，并且它可以提供更好的转向控制。更重要的是，它还会根据需要对单个车轮施加制动——这是你做不到的。
别忘了掌舵。四轮ABS 可以帮助您避免危险情况，当ABS 激活时，这些情况都是正常的，让您知道防抱死制动系统工作正常。但是，在干燥路面上正常制动时，应该没有ABS反馈。只有当恐慌停止或道路潮湿、结冰、光滑或覆盖着松散的砾石时，ABS 才应该发挥作用。
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