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域控制器是由主控芯片、操作系统、中间件、应用算法软件等软硬件组成的系统。主控芯片为核心,即“CPU+XPU(XPU包括GPU/FPGA/ASIC等)”异构SoC芯片,集CPU、GPU、ISP、DSP、ASIC、FPGA于一体,实现各种场景以下硬件加速要求。目前,国外的Mobileye、Nvidia、Qualcomm,国内的华为、地平线、黑芝麻都是SoC领域的代表。
智能驾驶域控制器呈现出轻量化、高计算能力的发展趋势。目前高算力域控制器多基于Nvidia ORIN、高通Ride(8540+9000)、华为升腾610、地平线J5、EyeQ6等,算力芯片可支持激光雷达、8-80等多种高精度传感器百万像素摄像头,实现全场景智能驾驶,适用30万元以上高端车型。
2022年1-5月国内乘用车预装标准智能驾驶域控芯片排名:Tesla(FSD)、地平线(J2/J3)、Mobileye(EyeQ4/Q5)、NVIDIA(Xavier/Orin),对应组装数量分别为24.19、8.41、46,300 和35,700 件。德州仪器(TDA4)和华为MDC还处于首发阶段。
智能汽车芯片一般分为自动驾驶芯片和智能座舱芯片:
自动驾驶芯片方面,国外厂商包括英伟达、高通、Mobileye(英伟达旗下)、德州仪器、特斯拉等。国内厂商包括华为,包括多家初创公司地平线、黑芝麻、新驰科技、寒武纪、新擎科技。等待。英伟达的自动驾驶芯片是国内车企高端车型的主流选择。 Nvidia ORIN和Nvidia Xavier可以实现L2+甚至L3功能,成熟度高。国内德赛西威提供域控制器底层软硬件。
高通8155芯片已经占据了中高端汽车座舱80%的主控芯片,在我国中高端汽车市场占有率较高。在自动驾驶芯片上,高通布局较晚,但高通的自动驾驶芯片与华为、Mobileye以及国内主控芯片初创公司看齐。都是ASIC,在功耗和利用率上比英伟达的GPU方案要好。
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