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超声波雷达具有成本低、技术好等优点。超声波的能量消耗比较慢,在介质中传播距离比较远,穿透力强,测距方法简单。在近距离测量中,超声波测距传感器具有很大的优势。但是超声波雷达的缺点也很明显:
1、超声波雷达的波速与温度有关。同一位置的障碍物在不同温度下测得的距离不同,同时无法准确描述障碍物的位置;
2、另外,超声波雷达的传播速度比较慢,所以当车辆高速行驶时,超声波雷达的测距能力跟不上车辆的变化,误差较大;
3、超声波雷达散射角大,方向性差。测量远处的目标时,其回波信号会比较微弱,影响测量精度。
车载超声波雷达的安装位置主要有两个:
第一种安装在汽车前后保险杠上,也就是人们常说的倒车雷达,简称UPA,short-range ultrasonic radar,探测距离为25cm~2.5m。
第二种安装在汽车侧面,用于测量侧面障碍物的距离,称为APA,即远程超声波雷达,探测范围为35cm~5m。
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