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(1)从动作上分,可分为单动式和双动式。结构图如图所示。前者分为弹簧压回和压出两种。一般用于行程较短,对输出力和运动速度要求不高(价格低、能耗低)的场合,而双作用气缸应用更为广泛。 (注意:不要将单作用和双作用气缸等同于带磁环和不带磁环的气缸)
(2)从功能上看(与管件设计相比),种类很多,有标准气缸、复合气缸、特种气缸、摆动气缸、气爪等,其中常用的有有自由装油缸、薄型油缸、笔式油缸、双杆油缸、滑动油缸、无杆油缸、回转油缸、爪式油缸。如图所示,只要知道各种气缸的一般特性和对应的型号就可以了。
基于气缸应用在动力特性或空间布局方面的特殊性,我们在实际选择气缸时,首先要确定一个合适的类别,综合考虑功能要求、空间要求、精度要求三个方面。
介绍和分析气缸型号、气缸类型、气缸规格和最全面的气缸选择。
节省空间。
指轴向或径向尺寸大于或小于标准气缸的气缸,具有结构紧凑、重量轻、占地面积小等优点,如薄型气缸(如SDA系列,缸径=12mm100mm,行程100mm)和免安装气缸(如CU系列,缸径=6mm32mm,行程100mm)。
广泛使用的气缸具有节省空间的优点,例如无杆气缸。形象地说,如果无杆缸的安装空间是行程的2.2倍左右,那么无杆缸可以减少到行程的1.2倍左右。一般需要配合导向机构,定位精度比较高。
磁力无杆气缸:活塞两侧受压面积相等,推力相同,有利于提高定位精度,适合长行程,重量轻,结构简单,占用空间小,如图在图中。
机械式无杆气缸:》承载能力大,抗扭力强,适用于气缸直径10mm~80mm,如图。
另外,当还希望节省空间和考虑导向精度要求时,常采用双杆气缸(相当于两个单杆气缸并联成一个整体),如图所示。
精度要求
一般采用滑台气缸(将滑台与气缸紧密结合的一体化气动总成),也有多种细分形式。工件可安装在滑台上,气缸带动滑台移动,适用于工件的精密装配、定位和输送。
摇摆/旋转运动
在摆动或旋转的情况下,通常使用旋转气缸,主要有以下几类:
叶片旋转气缸:使用内部或外部挡块来改变其摆动角度。塞子固定在一起在桶上,叶片连接在一起在转轴上。气压作用于叶片,带动转轴旋转,输出扭矩。叶片摆动缸有单片式和双片式。双片式输出力矩是单片式的两倍,但旋转角度小于180度。
齿轮转动气缸:气压推动活塞带动齿条作直线运动,齿条带动齿轮转动。齿轮轴的输出力矩带动外部负载摆动。齿轮齿条摆动油缸包括CRJ、CRJU(油缸尺寸代号0.5和1mm)、CRA1(标准油缸直径30-100mm)、CRQ2(细油缸直径10-40mm)和MSQ(油缸直径10-200mm摆动平台)。
压力角气缸:也叫旋转夹紧气缸,旋转到一定角度后进行压紧夹紧。
夹紧/固定产品。
通用气动夹具气缸(原理:开合一般是通过气缸活塞产生的往复直线运动,带动与夹具相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮带动各夹具同步开合。),可以用来抓取物体,实现机械手的各种动作。它通常用于获取
如果要求气缸到达行程末端时无冲击现象和冲击噪声,应选用缓冲气缸;对于侧向载荷,可选用带导杆的气缸;如果要求制动精度高,则应选用锁紧缸;活塞杆不允许转动,可选用带导杆的气缸。气缸没有活塞杆旋转的功能;缸体除活塞杆作直线往复运动外,还需摆动,可选择耳轴式或耳环式缸体。比如它的行程很大,比如功率很大,比如空间很小。应该分别使用什么样的气缸?请仔细阅读目录并进行总结,此处省略。
需要提醒的是,只有在各种气缸的基本知识相似的前提下,才能尽可能合理准确地选择气缸,因为在实际选择过程中,首先要根据工况选择气缸的类型(如果不熟悉,很难对应到气缸),然后确定该型号气缸的各种参数和配套附件。
注:气缸的选用在气动的使用中经常会涉及到,那么在选用气缸的时候应该注意哪些呢?下面简单介绍一下下缸。
选择方法和步骤。
气缸的一般选型如下:首先,根据你需要的出力换算气缸的活塞面积。
F=n*P*S
培养基配方
f 是所需的输出力,
p 是系统压力,
是s的活塞面积,
n为安全系数,一般水平使用0.7,垂直使用0.5。
活塞的面积换算成活塞的直径。通常使用圆柱体的直径。
二是根据运动距离选择油缸的行程。如需按压,一般吃35mm。
然后根据安装方式选择自己需要的安装方式,是角座式、法兰式还是耳环式安装。
最后选择是否需要行程检测开关等辅助部件即可。
气缸最重要的数据是缸径和行程。
以双作用气缸为例,介绍双作用气缸的选型过程。
1. 选择气缸孔。
根据气缸的载荷状态,确定气缸的轴向载荷力f。
根据负载的运动状态,预先选择油缸的负载率。
根据供气条件,确定气瓶的工作压力P。 p应小于减压阀入口压力的85%。
给定f, p,对于单作用气缸,预设杆径与缸径之比d/d为0.5,缸径d可按上述理论力计算公式和载荷率计算公式选取;对于双作用气缸,可用上述理论力计算公式和载荷系数计算公式选择缸径D。气缸孔D的尺寸应该标准化。
2.选择气缸冲程。
根据气缸的工作距离和传动机构的行程比预选气缸的行程。为了便于安装和调试,计算的行程应留有适当的余量。应尽量选择为标准行程,以保证配送速度,降低成本。
3.选择气缸类型。
根据使用目的、所需的气缸直径和冲程,从气缸系列中选择所需的气缸类型。
4.选择安装形式
不同系列有不同的安装形式,每个系列也有多种安装形式可供选择。应根据气缸的不同用途选择安装形式。
安装形式有:基本型、脚座型、杠杆侧法兰式、非杠杆侧法兰式、单耳式、双耳式、杠杆侧耳轴式、非杠杆侧耳轴式、中心耳轴式。
5.选择缓冲形式。
根据应用的需要,选择气缸的缓冲形式。气缸的缓冲形式有:无缓冲、橡胶缓冲、空气缓冲和液压缓冲。
6.磁力开关的选择
安装在气缸上的磁性开关主要用于位置检测。需要注意的是,气缸内置磁环是使用磁性开关的先决条件。磁力开关的安装形式有:钢带安装、轨道安装、拉杆安装和真连接安装。
以上是大都会
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