驾驶人未携带哪种证件驾驶机动车上路交通警察可依法扣留车辆

A. 机动车驾驶证

B. 居民身份证

C. 从业资格证

D. 机动车通行证

答案：A

解析：只要机动车上路行驶，就必须悬挂号牌，放置检验合格标志、保险标志，随车携带行驶证及驾驶证。缺少任何一项，交警都可依法扣留车辆。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条规定：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

第九十条规定：

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。