介绍博世ESP系统的组成和工作原理

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德国博世生产的ESP已经被很多汽车公司采用，比如大众。ESP主要由信号传感部分、ECU和执行器组成。0 schesp的组成如图所示。

1.信号传感部分

(1)1)ESP/ASR控制键E256。

(2)制动灯开关f

(3)制动踏板开关F47。

(4)车轮速度传感器。

(5)转向角度传感器G85。

(6)横向加速度传感器G200。

(7)制动压力传感器G201。

(8)偏转率传感器G202位于脚部空间的左前方，舒适系统中央ECU的前方。

(9)附加信号，如发动机管理系统和变速器管理系统。

2.ECU ESP与ABS、ASR和EDS共用一个ECU，代码为J104。

3.执行机构

(1)液压泵继电器(ABSJ105)位于发动机舱左前ECU保护罩内。

(2)ABS液压泵(V39)。

(3)电磁阀继电器(ABSJ106)位于发动机舱左前方的ECU保护罩内。

(4)ABS进油阀(N99、N101、N133和N134)。

(5)ABS回油阀(N100、N102、N135和N136)。

(6)分配阀1-驱动功率调节N225。

(7)分配阀2-驱动功率调节N226。

(8)高压阀1-驱动电源调节N227。

(9)高压阀2-驱动功率调节N228。

(10)用于驱动功率调节的液压泵(V156)。

(11)组合仪表ECU(J285)。

(12)ABS警告灯(K47)。

(13)制动指示灯(K118)。

(14)ESP/ASR指示灯(K155)。

(15)附加控制装置，如发动机管理系统、变速器管理系统和导航管理系统。

(16)诊断插座。

博世ESP系统的工作原理

轮速传感器持续提供轮速信号，转向角传感器通过CAN总线将其数据直接传输给ECU。根据以上信息，ECU计算出车辆所需的转向和行驶状态，如图所示。

控制键：1转向角度传感器：8 1刹车灯开关：9~12 1轮速传感器：13-诊断插座；14一个制动指示灯；15-ABS警示灯：16-ESP/ASR指示灯：17-车辆驾驶员状态：18-访问发动机管理系统：19-访问变速器控制系统。

ESP系统控制原理

速度传感器持续提供每个车轮的速度数据。方向盘角度传感器通过CAN总线将其数据直接传输到控制单元。这两个信息控制单元计算车辆所需的转向和驾驶行为。

横向加速度传感器向控制单元发送横向偏转信息。角速度传感器传输车辆的离心趋势。从两种信息控制器计算车辆的实际状态。

如果计算出的所需值偏离实际值，控制系统将进行调整。

ESP决策：

-哪个车轮应该刹车或加速？

-应该降低发动机扭矩吗？

-是否有必要在自动变速器车辆上使用变速器控制单元？

然后根据传感器传输的数据，系统检查调整是否有效。如果有效，ESP将停止工作，继续观察车辆的运行状态。如果不起作用，调节系统会再次起作用。当调节系统工作时，ESP信号灯亮。