目前大部分汽车都是前轮驱动，四驱越野车和部分全轮驱动卡车的前轮也有驱动力。很多人觉得不可思议。这个前轮负责转向。虽然有两个车轮并列，但是发动机和变速器是固定的。这种动力是如何传递到两个车轮上的？汽车前轮如何既能转向又能行驶？我们来分析一下这个问题。早期的汽车都是后轮驱动，前后桥是刚性集成桥。今天，卡车仍然是这种结构。前轮负责转向，通过转向主销(俗称立轴)安装在前轴上，可以左右自由摆动。然后，汽车转向系统通过一系列复杂的转向传动机构偏转并驱动车轮，实现汽车转向。后轮负责驱动，来自发动机的扭矩通过离合器、变速器、万向节、驱动桥(主减速器、差速器、半轴)传递给两个后轮，驱动汽车。驱动桥是刚性的，驱动轮和驱动桥之间没有位置变化，所以驱动桥也是一体式的，一般封闭在后轮轴里，从外面看不到。随着汽车技术的发展和对汽车性能的需求，四驱系统和前轮驱动系统也在不断发展，所以汽车的前轴既要求有转向功能，又要求有驱动功能。能够实现车轮转向和驱动两种功能的车轴称为驱动桥(一般指刚性集成桥)。车轴在结构上装有一般驱动桥的主减速器、差速器、车桥等部件，以及一般转向桥的转向节、方向盘和轮毂。不同的是，由于转向的需要，半轴分为内轴(与差速器相连)和外轴(与轮毂相连)两部分，由一个等轴万向节相连；另外，转向主销也分为上下两段，分别固定在万向节的球形支架上。转向节的轴是空心的，外轴穿过它。转向节连接叉为球壳，既满足转向要求，又支撑转向节的传力。具体结构如下：1。驱动部分：驱动桥上还有主减速器、差速器、半轴等部件，其中半轴分为内外两段，内轴与差速器连接，接收发动机的动力轴通过花键与轮毂连接，将动力传递给车轮驱动汽车。内轴和外轴由等速万向节连接。这里起重要作用的是连接内外轴的等角接头。等速万向节有多种类型，如二联式、三销式、叉形和保持架式。双联轴器由两个普通十字轴联轴器串联而成，尺寸较大，能传递较大扭矩，一般用于大型越野卡车。比如泰托拉等。三销式是由双销式发展而来，结构更紧凑，应用于中型越野卡车。比如
东风EQ240等。叉式在驱动叉和被动叉之间放五个钢珠，形成柔性动力传递机构传递动力，一般用于BJ212等轻型越野车。另一种是球笼式，在独立悬架车辆上应用广泛，后面会单独介绍。2.转向部分：半轴必须穿过转向节中心，所以转向剖面不能连成一体，需要分成上下两段。转向节壳体分别与上主销和下主销连接，并可在其上左右自由摆动。然后通过转向操纵机构，由转向节臂控制转向节的振动，通过移动车轮的振动来实现汽车的转向。需要注意的是，上下主销的轴线必须在一条直线上，以避免前轮的转动和偏转之间的干涉，并且连接它们的线必须与车轴和其他联轴器的中心一致。这是保证b
目前大部分轿车，SUV，MPV等。是带有发动机横向前轮和前轮的独立悬挂系统。这种结构的驱动和转向模式不同于上述桥式驱动桥。没有严格意义上的车轴，变速器与主减速器和差速器合二为一，称为“驱动桥”。车轴外露，直接驱动前轮；另一方面，车轮与车身的连接是独立悬架。因为方向盘直接偏转车轮，车轮不仅左右摆动，还上下摆动。所以要求半轴能随时应对这个位置的变化。为了在角度不断变化的零件之间随时传递动力，半轴一般分为三段，由两个球笼连接。车轴与驱动桥差速器连接，并接收变速器输出的动力；然后将动力传递给内球笼，内球笼是一个伸缩式球笼万向联轴器(VL接头)。在传递扭矩的过程中，主、从轴不仅相对转动，而且适应车轮上下摆动时半轴长度的变化。然后，动力传递到中间轴，然后传递到外保持架。这是一种固定保持架自由接头(RF接头)，其特点是在传递扭矩的过程中，主动轴和从动轴只能相对转动，不能轴向位移，可以应对车轮的大角度偏转。最后将动力传递给外轴，外轴通过外轴的花键与轮毂连接，使车轮转动。这样，汽车可以在转向的同时将动力传递给车轮。换句话说，我们可以谈论转向和驾驶。目前也有很多独立后轮悬挂，后轮驱动的车型。他们的力量是如何传递的？没有严格意义上的车轴，只有由主减速器和差速器组成的驱动桥。后轮可以上下跳动，所以车轴不是一体的，需要从中间分开。分离轴满足在位置变化的两部分之间传递动力的条件。半轴上装有两个万向节，实现动力传递角度的改变。驱动桥输出的动力首先传递给球笼，然后传递给半轴，再通过靠近驱动轮位置的球笼传递给驱动轮。汽车行驶时，车轮会上下摆动，但允许侧笼弯曲一定角度，因此动力传递不会中断。但由于车轮上下运动的范围有限，半轴的弯曲角度较小，只用于传力，不用于转向。
