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FlexRay是一种全新的总线系统和通信系统,每个通道的最大数据传输速率可以达到10MBit/s,所以FlexRay是一种非常高速的通信系统。
Flexray是一种用于汽车的高速、确定性和容错总线技术。它结合了事件触发和时间触发,具有网络利用率高、系统灵活性强的特点。可以作为新一代汽车内部网络的骨干网络。
Flexray可用于无源总线和星形网络拓扑,或两者的组合。两种拓扑都支持双通道ECU,集成多个系统级功能,节约生产成本,降低复杂度。双通道架构提供冗余,并使可用带宽翻倍。每个通道的最大数据传输速率为10Mbps。
FlexRay的数据传输速度明显快于数据总线(K-CAN、PT-CAN、K-CAN2等。).)之前已经广泛应用于车身、驱动装置、底盘等领域。除了支持更高的带宽,FlexRay还支持确定性数据传输,并且可以配置容错功能。一般来说,即使FlexRay总线上的某些组件出现故障,其他系统仍然可以正常通信。
FlexRay和其他总线系统通过中央网关模块(ZGM)连接在一起(图1)。为了实现网络化控制单元中各种功能的同步执行,需要一个统一的时基。因为所有控制单元都使用自己的节拍发生器在内部工作,所以必须通过总线进行时间匹配。当中央网关模块启动时,ZGM、DSC、ICM和DME作为节点进行同步。为了确保FlexRay的无故障同步,至少需要两个控制单元来与ZGM通信。例如,如果DSC失败,ICM和DME可以用作同步节点。如果FlexRay有故障,则需要检查ZGM、ICM、DSC、DME和相关电路。FlexRay总线每条路径有两个终端电阻,每个电阻的阻值为97,并联的两个终端电阻的阻值为48.5。
图1 FlexRay和其他总线系统通过中央网关模块(ZGM)连接。
当FlexRay总线系统出现故障时,如果整个系统停止运行,故障排除可以集中在中央网关模块或FlexRay path 0的故障上。除路径0之外的任何路径的故障都不会导致系统其余部分的故障。但是,路径0上至少有两个控制单元必须与中央网关模块通信,路径0才能正常工作。
目前,Flexray主要用于与安全相关的线控系统和动力系统,在宝马的高端汽车中也有应用。
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