FlexRay总线

随着新能源汽车被列入国家正在加快培育和发展的七大战略性新兴产业，汽车的智能化、数字网联化、节能化成为汽车发展的大方向。总线是数字网络的基础。你应该对CAN总线和LIN总线有很多了解。让我们来看看Flexray总线。

FlexRay是一种全新的总线系统和通信系统，每个通道的最大数据传输速率可以达到10MBit/s，所以FlexRay是一种非常高速的通信系统。

Flexray是一种用于汽车的高速、确定性和容错总线技术。它结合了事件触发和时间触发，具有网络利用率高、系统灵活性强的特点。可以作为新一代汽车内部网络的骨干网络。

Flexray可用于无源总线和星形网络拓扑，或两者的组合。两种拓扑都支持双通道ECU，集成多个系统级功能，节约生产成本，降低复杂度。双通道架构提供冗余，并使可用带宽翻倍。每个通道的最大数据传输速率为10Mbps。

FlexRay的数据传输速度明显快于数据总线(K-CAN、PT-CAN、K-CAN2等。).)之前已经广泛应用于车身、驱动装置、底盘等领域。除了支持更高的带宽，FlexRay还支持确定性数据传输，并且可以配置容错功能。一般来说，即使FlexRay总线上的某些组件出现故障，其他系统仍然可以正常通信。

FlexRay和其他总线系统通过中央网关模块(ZGM)连接在一起(图1)。为了实现网络化控制单元中各种功能的同步执行，需要一个统一的时基。因为所有控制单元都使用自己的节拍发生器在内部工作，所以必须通过总线进行时间匹配。当中央网关模块启动时，ZGM、DSC、ICM和DME作为节点进行同步。为了确保FlexRay的无故障同步，至少需要两个控制单元来与ZGM通信。例如，如果DSC失败，ICM和DME可以用作同步节点。如果FlexRay有故障，则需要检查ZGM、ICM、DSC、DME和相关电路。FlexRay总线每条路径有两个终端电阻，每个电阻的阻值为97，并联的两个终端电阻的阻值为48.5。

图1 FlexRay和其他总线系统通过中央网关模块(ZGM)连接。

当FlexRay总线系统出现故障时，如果整个系统停止运行，故障排除可以集中在中央网关模块或FlexRay path 0的故障上。除路径0之外的任何路径的故障都不会导致系统其余部分的故障。但是，路径0上至少有两个控制单元必须与中央网关模块通信，路径0才能正常工作。

目前，Flexray主要用于与安全相关的线控系统和动力系统，在宝马的高端汽车中也有应用。