OBD是英文on-board diagnostic program的缩写，中文翻译为“on-board automatic diagnostic system”。该系统根据发动机运行情况随时监测汽车尾气是否超标，超标后立即给出警告。当系统出现故障时，MIL灯或发动机维护警告灯将点亮。同时，动力总成控制模块(PCM)可以将故障信息保存在存储器中，并通过一定的程序从PCM中读取故障代码。通过故障代码的提示，维修人员可以快速准确地确定故障的性质和位置。

OBD-

OBD——不同于以往所有的车载诊断系统，它有着严格的排放目标，其本质性能是通过监测车辆动力和排放控制系统来监测车辆排放。如果车辆动力或排放控制系统出现故障，一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化物)或燃油的蒸发可能超过设定的标准，故障灯就会亮起并报警。

从20世纪80年代开始，美、日、欧等国的大型汽车制造商开始在其电子计算机上安装OBD，最初的OBD没有自检功能。比OBD更先进的OBD诞生于20世纪90年代中期。美国汽车工程师协会(SAE)制定了一系列标准，要求所有汽车制造商按照OBD标准提供统一的诊断模型。1990年底，所有进入北美市场的汽车都遵循新标准。

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OBD-II诊断系统的特征：

1.统一车辆诊断单的形状为16针。

2.尤其是数值分析数据传输功能(简称DLC)。

3.统一所有型号的相同故障代码和含义。

4.它有行车记录仪的功能。

5.它具有重新显示存储器故障代码的功能。

6.它具有直接从机器中清除故障代码的功能。

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OBD诊断系统的工作原理

OBD装置监控发动机、催化转换器、颗粒捕集器、氧传感器、排气控制系统、燃油系统、EGR和其他系统和部件。

OBD通过与排放相关的各种部件信息与电子控制单元(ECU)连接，ECU具有检测和分析与排放相关的故障的功能。当出现排放故障时，ECU会记录故障信息和相关代码，并通过故障指示灯发出警告，通知驾驶员。ECU通过标准数据接口确保故障信息的访问和处理。

OBD-II标准

诊断OBD-断开的连接器示意图

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1.1号。DLC诊断表有一个统一的16针插针，设置在驾驶室内和驾驶侧仪表板下。

2.2的描述。DLC引脚脚：

数据传输线路有两种标准：

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ISO=欧洲统一标准。(国际标准；7#和15#用脚；组织1941-1942年)

美国统一标准。(SAE-Ji 850)；使用2#和10#脚

OBD-诊断系统Pin菜单

OBD-II故障代码的定义

OBD-II故障代码由五个数字组成，分别代表不同的含义。如图所示。