rgv小车和agv小车区别

1、定义不同：RGV指轨道导引车。AGV指自动导引运输车。

2、特点不同：RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作人员要求广，运行稳定性强，故障点少，基本集中在小车系统。采用电脑控制系统，专业技术人员指导。AGV小车通过接收和执行指令，实现了整个过程的智能化和机械化操作模式，大大提高了工作效率。

3、作用不同：RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库。AGV是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

4、构成不同：RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。

5、运行状况不同：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。

6、灵活度不同：RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。

7、维护成本不同：由于RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉。而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵。另外，电池维护和磁条更换也有成本支出，在维护成本方面远远高于RGV。

RGV、AGV的含义：

RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。