汽车ESP是什么意思？ESP怎么用 什么时候用？

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十年前，博世是第一家将电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因为ESP是博世的专利产品，所以只有博世的车身电子稳定系统才能称为ESP。继博世之后，许多公司都开发了类似的系统，如日产开发的车辆动态控制系统(VDC)[2]和丰田开发的车辆稳定性控制系统(VSC)[3]。本田[4]开发的汽车稳定性辅助控制系统(VSA)，宝马[5]开发的动态稳定性控制系统(DSC)等等。

ESP的一部分

1.传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门和制动踏板传感器等。这些传感器负责收集身体状况的数据。

2.ESP电脑：对传感器采集的数据进行计算，计算出车身的状态，并与存储器中预设的数据进行比较。当计算机计算出的数据超过存储器中的预存值时，即当车身失控或已经失控时，命令执行器工作，以保证车身的行驶状态尽可能符合驾驶员的意图。

3.执行器：说白了，ESP的执行器就是四个车轮的制动系统。其实ESP就是帮助司机踩刹车。和没有ESP的车不同，有ESP的车刹车系统有蓄压功能。简单来说，蓄压就是电脑在不踩刹车的情况下，为驾驶员给某个车轮的制动油管加压，使车轮产生制动力。另外ESP可以控制发动机的动力输出等等。反正他可以涉足相关设备！

4.与司机的沟通：仪表板上的ESP灯。

ESP概述

ESP系统其实就是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅控制驱动轮，还控制从动轮。比如后轮驱动的车经常会出现转向过度。此时后轮失控，ESP会在外侧让前轮减速，以稳定车子；当转向过小时，ESP会对内后轮进行减速，以修正行驶方向，从而修正循迹方向。

ESP系统包括ABS(防抱死制动系统)和ASR(防侧滑系统)，是这两个系统的功能延伸。所以ESP可以算是汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元、转向传感器(监测方向盘转向角度)、车轮传感器(监测各车轮转速)、侧滑传感器(监测车身绕垂直轴的转动状态)、侧向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的行驶状态，然后发出控制指令。有带ESP的车，只有ABS和ASR。两者的区别在于，ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测分析车况，纠正驾驶失误，防患于未然。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。比如汽车在路滑的情况下左转过度(转弯太快)，就会把尾巴甩到右边。当传感器感应到打滑时，它会迅速制动右前轮，使其恢复附着力，并产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围。如果司机盲目驾驶，现在任何安全装置都难以保护；

静电除尘器的关键技术

目前汽车控制系统的典型结构包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器。传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、横摆率传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。

因此，系统的发展有赖于以下关键技术的突破。

传感技术的进步。系统中使用的传感器包括横摆率传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器和节气门开度传感器。它们都是系统中不可或缺的重要部分。提高可靠性、降低成本一直是该领域开发者追求的目标。

体积小、重量轻、成本低的液压制动系统结构设计。

软件和硬件设计。由于需要估计车辆运行的状态变量，计算相应的运动控制量，计算处理能力和程序容量都比系统大几倍。一般采用多种结构。软件研究是研究中最重要的部分。现代基于模型的控制理论已经难以适应如此复杂系统的控制，因此必须寻求一种鲁棒的非线性控制算法。

完善控制功能。通过与发动机和传动系统的互联，可以更好地发挥控制功能。例如，自动变速器传输诸如当前机械传动比、液力变矩器的扭矩比和档位的信息，以估计驱动轮上的驱动力。当识别出是在附着系数低的路面上时，会禁止驾驶员换入低档。在这种路面上起步时，会提前通知传动系统换到二档，这将显著提高大功率车辆的起步舒适性。

如何使用ESP？

对于装备了ESP的车辆，ESP在车辆停止后默认开启。ESP OFF在日常驾驶中很少使用，只有在特定情况下才需要按下ESP OFF开关。

ESP OFF是指车身稳定控制系统的OFF开关。

ESP关闭开关可以在中控台上找到。虽然不同型号名称不同，但logo相对统一。

这是一个手动控制开关。按下ESP OFF开关后，仪表板上会出现ESP OFF图标，提醒车主“ESP现已关闭”

我什么时候需要按下ESP关闭开关？

我们之前说过，ESP会在检测到左右轮速差时启动，也就是说，我们只会在不需要控制左右轮速差时选择按下ESP关闭按钮。

1.当车辆在越野比赛中陷入泥地或沙地时。

想象一下，车辆在泥泞中向上爬，两边车轮的速度差非常大。此时启动ESP，发动机扭矩会被滚动阻力小的车轮持续消耗。同时ESP会限制发动机转速，即使你踩油门，也很难摆脱困境。如果这个时候关掉ESP，相信会更容易摆脱困境。

2.需求旺盛的时候，开车就像漂移。

车辆漂移时，左右轮的速度差会很大。这时候如果涉及ESP，很难获得激烈的驾驶体验。人们认为关掉ESP会更容易做出优美的动作。

3.当车辆配备防滑链时。

对于有防滑链的车，轮速传感器和横向加速度传感器的检测信号会不准确，影响ESP系统的正常工作。可能ESP还会继续干预或者报故障码，不如关掉。

其实并不是所有配备ESP的车都配有关闭ESP的手动开关，比如福克斯（查成交价|参配|优惠政策），现在已经没有了。可见，如果不是专门针对越野或者漂移的车辆，这种配置的使用频率真的不多见。即使是装备了ESP OFF的车辆，按下ESP OFF后，如果电脑检测到车速超过一定范围，ESP OFF也会自动解除(部分车型)。

所以关于ESP关闭开关的使用，完全没有必要去关注正常的道路行驶，包括路面，雪地，雨天。准备泥地/沙地越野、漂流和安装防滑链时，请记住按下ESP关闭开关。

一般来说，ESP是一种主动安全配置。它的工作原理简单来说就是当左右轮的速度差超过电脑设定的阈值时，电脑会认为车辆有侧滑或者甩尾，会根据实际情况采取单轮制动，并且

此外，一般的ESP还集成了ABS(防抱死制动系统)、BAS(制动辅助系统)、ASR(汽车防滑调节系统)、TCS(牵引力控制系统)等系统，不同品牌集成的技术会有所不同。