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根据专利图纸,丰田的四个轮子都是横向旋转的,实现了零转弯半径甚至对角线运动,就像办公椅上的万向轮一样。每个车轮都与安装在车身内部的独立轮毂电机相连,专利图纸还显示转向信号灯可以与车轮的新运动角度同步。
该专利文件显示了车辆的横向运动、倾斜运动(具有一定角度)和原地旋转以及需要什么指令来指示车辆的运动。上面写着:"车辆的平稳安全运行是通过车辆和行人的协调运动来实现的,这是建立在每个车辆和行人的运动都是可预测的假设基础上的。"
专利文件还指出:"因为车辆的横向运动、原地旋转和角度线性运动可以由前轮或后轮作为方向盘的车辆执行,一种新型的"声学或光学"需要信号来让附近的司机和行人知道车辆的下一步行动。"
该专利提出了一种可能的解决方案,其中包括从驾驶舱伸出的传感器。当车轮旋转45度或90度时,车辆将被照亮。此外,该专利还提出,可以使用连续闪烁的信号灯或弯曲的信号灯,以及短消息或图像来指示车轮的运动。
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