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有直列发动机、V型发动机和水平对置发动机。直列发动机只有一排气缸,有四缸发动机和六缸发动机。v型发动机有两排气缸,它们之间有一定的夹角。常见的有v6发动机、v8发动机、v10发动机、v12发动机等等。大量气缸一般采用V型气缸结构,因为机舱内空空间有限,V型气缸结构可以缩短发动机长度,降低发动机高度。
所有发动机都有排气歧管,所以打开发动机盖,仔细看,可以看到一个接一个的排气歧管。当发动机有几个气缸时,有几个排气歧管,所以从排气歧管可以看出发动机的气缸数量。
目前大多数发动机每个气缸都有单独的点火线圈,所以也可以根据点火线圈的数量来判断气缸的数量。
直列6缸发动机很少见,宝马是唯一一家经常使用直列6缸发动机的汽车制造商。水平对置发动机可视为夹角为180°的V型发动机。只有保时捷和斯巴鲁使用水平对置发动机。
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