ecu中的程序是怎么编写的

汽车ecu是指汽车的电子控制单元。它的主要功能是采集传感器的信息，然后计算出一些数值，再控制执行器做出相应的动作。知名企业包括博世、Mainland China、电装等企业。

ecu的开发需要硬件工程师、底层软件工程师、控制策略工程师、标定工程师、上位机软件工程师。

产品级ecu应具备以下功能：

1.bootloader:在开发过程中，通常会有专门的下载程序和调试的接口，量产后程序可能会发生变化，所以需要编写一个引导程序来更新程序。

2.信号采集：车上会有很多传感器，包括模拟信号和数字信号。该系统可以收集和处理信号。

3.执行器驱动：发动机上有很多驱动器，如节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。驱动信号有高低电平、PWM波等两种。

4.通讯：ecu与其他配件的通讯是为了故障诊断和标定，可以快速准确的找到汽车的故障部位。