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自动驾驶:简介
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技术原理:自动驾驶技术包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪,以了解周围的行驶状况,并通过详细的地图(有人驾驶汽车收集的地图)来导航前方的道路。根据自动化程度,区分了四个无人驾驶环节:驾驶和铺装、部分自动化、高度自动化和完全自动化:
1.驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供帮助,包括提供有关驾驶的至关重要或有益的信息,并在谷歌自动驾驶汽车的示意图首先变得关键时给出清晰简洁的警告。如“车道偏离预警”(LDW)系统等。
2.部分自动化系统:当驾驶员收到警告但未能立即采取相应行动时,能够自动干预的系统,如“自动紧急制动”(AEB)系统和“紧急车道铺设辅助”(ELA)系统等。
3.高度自动化系统:可以代替驾驶员长时间或短时间控制汽车,但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。
4.全自动系统:可以驾驶无人驾驶汽车,允许车内所有乘员从事其他活动,不需要监控的系统。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。
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结构自动驾驶汽车使用摄像机、雷达传感器和激光测距仪来了解周围的行驶状况,并通过详细的地图(有人驾驶汽车收集的地图)来导航前方的道路。
激光雷达车顶的“水桶”装置是自动驾驶汽车的激光雷达。它可以扫描周围半径60米的环境,并将结果以3D地图的形式呈现出来,给计算机最初步的判断依据。
前置摄像头自动驾驶汽车的前置摄像头谷歌在汽车后视镜附近安装了一个摄像头,用于识别红绿灯,并在车载电脑的帮助下区分移动物体,如前方的汽车、自动驾驶汽车或行人。
很多人乍一看觉得左后轮传感器看起来像是方向调节装置,其实是自动驾驶汽车的位置传感器。它通过测量汽车的横向运动来解决问题。计算机确定汽车的位置,并确定它在路上的最佳位置。
雷达前后车厢的主控计算机谷歌在无人驾驶汽车上安装了四个雷达传感器(三个在前,一个在后),用于测量汽车与前方(与前置摄像头一起测量)和上下物体的距离。
电脑控制自动驾驶汽车最重要的主控电脑布置在后车厢。除了用于计算的计算机,还有Topcom的测距信息合成器。这个核心设备将负责汽车行驶路线和模式的判断和执行。
以上是小编汽车向朋友们简单介绍的自动驾驶汽车的价格。可以看出,目前汽车工业的发展让小编汽车公司非常兴奋。以上几款也是各有千秋。虽然有一部分只是概念车型,但我相信未来不用太久,这些基本都会实现,还能有更多优秀的自动驾驶车价。如果您想了解更多,请关注我们的汽车编辑!
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