悬空驱动轴作用是什么

【太平洋汽车】悬空驱动轴作用是：1、汽车驱动轴又称半轴，它将差速器和驱动轮连接到轴上；2、半轴是齿轮箱减速器与传动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一万向节，通过万向节花键与减速器齿轮及轮毂轴承内环连接；3、位于机动车左右驱动轮之间，为左右驱动轮提供动力，电动驱动轴包括电动机和左右扭矩联轴器。

agv小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一目前很多生产车间或者仓库采用agv小车来运送物品，以提高生产或者存储的效率。由于受到场地的限制，agv小车需要具备全向移动的功能，即原地转向和朝任意方向行驶。

因此，agv小车多采用单舵轮驱动装置进行驱动转向，而单舵轮驱动在进行转向中存在较大的滑动摩擦，容易对驱动轮进行磨损，为了克服这一缺点，目前agv小车多采用差速轮组、多个舵轮或麦克纳姆轮进行全向移动。

采用多个舵轮安装在agv小车底部，通过控制几个舵轮之间不同的速度实现转向，优点是避免滑动摩擦的发生，缺点是需要agv小车提供安装多个舵轮的空间，使agv小车的体积变大，使用范围变小。麦克纳姆轮可以实现全向运动，但其成本高、负重低，使用范围也受到限制。差速轮组可解决上述两种驱动装置存在使用范围受到限制的缺点，其用两个电机组成一个轮系，其不会增大agv小车的体积，承重能力高，通过两个轮子不同的速度来实现轮系的转向，其优点是承载能力大、效率高，但其存在的缺点是在行驶过程中调整方向时，难以通过精准控制两个电机的转角差来调节驱动轮的转速差，致使转向轨迹偏离。

技术实现要素：本实用新型的目的是要解决采用两个电机组成的差速轮组存在难以调节驱动轮转速的技术问题，提供一种全向差分驱动舵轮，其内部设置有差速装置，通过独立控制一个电机的转速来调节两个驱动轮转速的不同，实现驱动装置对驱动轮的差速运动，减少驱动轮与地面摩擦。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：本实用新型所述一种全向差分驱动舵轮，包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。

进一步地，所述驱动电机与差速器驱动连接，具体为，所述驱动电机通过齿轮传动连接所述差速器的输入轴。

进一步地，所述差速器为锥型齿轮差速器，所述锥型齿轮差速器的半轴齿轮连接在固定座的两侧。

（图/文/摄：太平洋汽车 问答叫兽）