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目前，深圳已拥有较为完整的产业链和配套能力，成为中国LED最集中的地区，是中国重要的LED生产基地和贸易中心。LED分光镜主要用于LED产品光色一致性的检测和分光镜。配有精密的频谱分析仪，智能化程度高，能自动检测出不合格产品并吹进废品箱。系统架构是圆形振动盘和平行振动轨道负责送料，吸嘴将发光二极管送到转盘。光电特性经测试站测量后，系统会根据测量仪的测试结果，通过分料机构将发光二极管送到消隐箱。
深圳市轩硕光电科技有限公司是广东生产LED设备的龙头企业之一。公司集光电自动化设备的R&D、生产、销售和技术服务于一体，致力于提供高品质、中价位、贴心的光电设备。其自主研发的拳头产品:SMD-LED全自动分束器、SMD-LED全自动编织机等系列高科技产品处于国内领先水平，堪比国际品牌。
在激烈的市场竞争中，同行拼的是价格和效率。在此背景下，轩硕光电科技有限公司高层决定进行技术创新，提高设备档次和生产效率。公司的拳头产品——SMD-LED全自动分光器，自然成为创新的对象，分光器的核心系统——伺服系统成为首先要改进的部分。得益于台达在工业自动化领域多年积累的专业经验和知名度，台达伺服最终入围，与欧美众多知名伺服厂商一同参与测试。
二、项目方案
根据与客户协商的结果，项目分两步实施。要求客户的工程师参与项目的全过程，考虑每一个细节。
伺服选择和特性说明。在深入了解客户的工艺要求后，针对转盘重、刚性高的特点，区别于其他伺服厂商，我们创造性的选择了750W大惯量电机，A2系列因其响应快、检测轴静止不抖动的特点而被选中。同时画出了伺服的接线图，列出了需要应用的参数。台达伺服编码器的串行通讯输入输出方式比传统的接线方式需要的接线更少，因为只有单一的位置控制方式，使用的参数不到10组，丰富的I/O功能，强大的调试软件，等等。这些台达伺服功能给客户留下了深刻的印象。
效果调试。LED光谱仪对位置精度和响应时间有严格的要求。在整机中，有两个关键工位:转盘轴和检测轴。转台要求高刚性、高速度、高响应。其他伺服品牌选择750W轻型惯性电机，刚性提升空有限。台达选用的750W高惯性电机，是轻惯性电机惯性的2.5倍，使得这个轴的刚性显著提高。端上来时，用手触摸它，没有任何振动。顾客对我们的效果非常满意。检测轴要求极高的位置精度，定位不能有位置误差。否则会影响检测结果。我们选用的带有20位(128万PPR)增量编码器的A2系列伺服，能够满足设备高精度定位控制和稳定低速运行的应用要求。因为两个固定位置反复移动，所以我们用了A2的内部PR功能，为客户的PLC节省了一个价值1000多元的定位模块。调试的实际结果是转台伺服的设定时间为8ms，位置误差为5个脉冲，优于客户要求的10ms的设定时间和8个脉冲的位置误差。检测轴伺服的设定时间为3ms，脉冲位置误差为0，优于客户要求的5ms，脉冲位置误差为1的设定时间。
时间就是金钱，更能体现效率在LED行业的重要性。充分利用台达伺服优越的响应性能，增加电机带宽，匹配三组共振抑制参数，有效抑制高带宽带来的设备振动。多种选择的组合，使设备整体运行达到最佳状态。最终设备工作效率为UPH:24K，效果提升15%。
三、工艺流程
送料机构将物料送到固定位置→吸气机构将物料送到转盘上的工位1→转盘旋转一定角度将物料送到工位2→检测机构下来采集相关数据→转盘将检测到的物料送到工位3→高压气枪将物料吹入收集箱(收集箱会根据检测结果提前确定收集管的位置)。
四。设备电子控制配置示意图
图3
动词 （verb的缩写）设备示意图见图3。
不及物动词项目摘要
经过两个多月的运行和试生产，设备运行良好，成品率高。台达伺服以其高精度、高响应、高价值的强大功能赢得了客户的高度认可。随着LED市场需求的进一步增加，LED制造设备的需求也将同比增长。台达伺服在光谱仪中的成功应用为我们打开了进入这一领域的大门。我们将以此为契机，寻求更多的合作机会，让台达更多的机电产品在这个行业大放异彩。
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