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自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。上述的环境数据采集系统一般包括图像采集系统和车载距离探测系统(通过超声波雷达或者毫米波雷达系统)。
自动泊车系统常又称为驻车辅助系统,它是在驻车定位系统(PARK TRONIC)的基础上研发的,因此在介绍该系统之前,有必要先了解驻车定位系统的一般原理。驻车定位系统利用超声波探测原理检测车辆周围的环境,并在驻车操作时测量与其他车辆或障碍物之间的距离。
从1m-1.2m的距离开始,系统会发出视觉警告;从约30cm的距离开始,系统会发出声讯和视觉信号,警告驾驶员可能发生碰撞。在车速较低(小于 16km/h),结合挡位范围D或R,且松开“驻车制动”时,系统会启用。按下“驻车定位系统”关闭按钮(PTSOFF)可停用该系统。本文以奔驰新款S级(W222车型)为例,简要介绍自动泊车系统的功能及其工作原理。
部件介绍自动泊车系统由以下部件组成。
1.超声波传感器:共有12个,位于前后保险杠上,它们发射超声波信号,然后接收从障碍物反射回来的信号,并根据从发射到接收信号的时间长短来评估与障碍物的距离。车辆保险杠正前方前雷达监测距离为100cm,后方监测的距离为120cm,其中左前和右前外侧距离传感器用于探测停车位的长度和宽度。
2.驻车定位系统(PTS)控制单元:位于行李箱中左侧,主要有以下作用,读取各种电子元件输入信号,如车速、挡位状态、点火开关状态、电动方向机的状态等信号,促动车距传感器和警告元件,通过Flex Ray总线与CAN网络通信。
(图/文/摄:太平洋汽车网 问答叫兽)
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