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L1级:辅助驾驶,L2级:半自动驾驶。L2级别车型的自动化程度比L1要高。L1级别中车辆只能实现小部分功能的自动化操作,例如自动加减速或转向。一般来讲自适应巡航、自动刹车、车道保持辅助等这些功能就属于L1级自动驾驶的范围。
1、L0级别自动驾驶(无自动化)L0级别自动驾驶是指没有任何驾驶辅助功能,需要驾驶者全权操控汽车。
2、L1级别自动驾驶(驾驶辅助)L1级别自动驾驶只能实现对驾驶过程中的加减速或者转向的自动化,其余的功能还需要驾驶员来操作。L1级自动驾驶在十年以前就出现了,比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶的范畴。总而言之,L1级只能对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用,驾驶员的手不得离开方向盘、眼不得停止观察路况。
3、L2级别自动驾驶(部分自动驾驶)L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能,它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测,从而达到在一定条件下完成全主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及,在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉,号称可以达到L2.5级自动驾驶(L2.5级别自动驾驶级别是指,在L2级别自动驾驶技术的基础上,新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主)。
4、L3级别自动驾驶(有条件的自动驾驶)L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下,大多数操作将由汽车为主导,驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉,车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入(驶出)高速匝道等操作。L3实现了自动驾驶‘质的飞跃’,L1与L2都是以驾驶员为主导,系统只是起辅助作用。值得注意的是,对于L3级自动驾驶的路权并未开放,全国人大代表、奇瑞汽车股份有限公司党委书记、董事长尹同跃在2021全国两会上提交了《加强法规政策支持,L3级以上自动驾驶在低速场景下率先运用》议案建议。
5、L4级别自动驾驶(高度自动驾驶)L4级别自动驾驶相较于L3级别自动驾驶来说,主要将会是对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在大多数良好的路况环境下,让汽车完全自主操作,代替驾驶员的所有操作,但是L4级对行使条件有所限制,并不面向所有路况及场景。
(图/文/摄:太平洋汽车网 问答叫兽)
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