自动驾驶中传感器的作用是什么

车传感器是汽车计算机系统的输入装置，对汽车运行有很重要的作用，用于检测与点火提前角有关的发动机工况信息，并将信息转换成电信号输入到电控单元，作为运算和控制点火时刻的依据。

汽车上有很多传感器，各司其职，也相互协作。

汽车传感器有很多，可分为环境监测、车身感知两大类：环境监测传感器用于探测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的传感器；车身感知传感器用于获取车身信息，如胎压、油压、车速等，是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器。

汽车上主要的传感器有：空气流量传感器、ABS传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、冷却液温度传感器、氧传感器和机油压力传感器等。

空气流量传感器空气流量传感器用于测量发动机吸入的空气量，换成电信号提供给ECU作为喷油时间的基准信号；ABS传感器ABS传感器用来监控车速，在急刹时，将车轮的转速反馈给刹车系统，由刹车系统来控制车轮有克制的转动，以达最佳刹车效果；节气门位置传感器节气门位置传感器用于检测节气门的开度，通过杠杆机构与节气门联动，测量节气门打开的角度电压信号，并将信号传输给ECU作为喷油量和点火提前角修正的基准信号；

曲轴位置传感器曲轴位置传感器用于检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，提供给ECU作为确定点火正时、喷油正时及工作顺序的基准信号；凸轮轴位置传感器凸轮轴位置传感器拥有检测凸轮轴位置和转角，提供ECU曲轴转角基准位置信号，作为喷油正时控制和点火正时控制的主控制信号；

氧传感器氧传感器用于检测发动机排气中的氧含量，确定汽油与空气是否完全燃烧，对喷油量进行闭环控制；机油压力传感器机油压力传感器用于检测机油压力，在压力不够时发出提示警报信号。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）