acc自适应巡航和自动驾驶的区别

问答叫兽

2022-01-13 21:30

自适应巡航（ACC）比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的路都可以。自适应巡航一般指自适应巡航控制系统。自适应巡航控制系统是在按设定车速进行巡航控制的系统上，增加了与前方车辆保持合理间距控制功能的新系统。

谢邀巡航又分为定速巡航和自适应巡航定速巡航顾名思义，定速巡航是汽车以一定的速度巡航，不需要驾驶员进行操作（踩油门），巡航需要一定的速度才能进入（这个可以标定，比如有些车车速大于50才能进入），进入巡航会有一个初始速度（比如50kmh），且速度可以通过按钮进行调节（加，减，快加，快减），巡航的退出也有一系列的条件，比如踩刹车时就会退出巡航，汽车本身状态不合适（有部件出问题）也会退出巡航。

定速巡航相对来说比较简单（其实逻辑挺复杂），只是没有复杂的传感器，处理器等等。

定速巡航只适用于路况较好的情况下，比如高速，车少路况。

自适应巡航自适应巡航（ACC）比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的路都可以。

汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ECU的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，以决定行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。

自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。

要说优点，显然，ACC在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳。

ACC系统组成：首先是传感器，目前有雷达（长距雷达），超声波测距传感器，红外测距传感器等等。

传感器相当于“眼睛”。对于眼睛来说，关键是要识别在本车道的前车，排除旁边车道车辆的影响。

眼睛接收到信号后，就传递给汽车大脑中的ACC 巡航控制系统，该系统会查询一系列规章制度，以决定汽车该怎么行驶，这些规章制度就是ACC中的控制策略。

安全车距模型（意思就是汽车跟前车保持多少距离合适）是ACC系统控制的主要控制策略之一；他不能过大，否则会导致后头车辆的抗议；不能过小，否则有追尾风险；安全车距是最小停车距离与当前车速的函数。

PS：安全距离，其实并不是一个固定的长度单位，而是所谓的TTC，time to collsion，即假设保持当前相对速度，两车发生追尾所需要的时间。

在大脑告诉了汽车该怎么做之后，接下来就是执行机构的事了，执行机构相当于汽车的“手脚”。