自动驾驶odd是什么意思

ODD的全称是OperationalDesignDomain（运行设计域）。每个自动驾驶系统运作的前提条件及适用范围可能都不太一样。只有当全部条件都满足的时候该自动驾驶才能保证正常运作。相反，欠缺任何一个前提条件，该系统都有可能出现故障，这种情况下就要采取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。

由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段，是无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。因此，要根据该系统的技术能力来提前设定好ODD，通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。

拿Lv3的奥迪A8来举个例子，来具体说明ODD的概念。奥迪A8的Lv3自动驾驶系统使用的前提条件有：1行驶在高速公路上或者带有中央隔离带和护栏的两车道以上的机动车专用公路上。

2所在车道和周边车道的车间距离在较近也就是说在堵车状态下。

3车的行驶速度不超过60km/h。

4在传感器可检测到的范围内没有信号灯也没有行人。

规定了行驶的公路条件和速度条件，以上就是奥迪A8的ODD。

2.ODD的条件公路条件高速公路（机动车专用公路）或普通公路，车道或人行道，还有自动驾驶车的专用车道等等，这些都是行驶的公路条件。上面提到的奥迪A8的第一条就是公路条件。

地理条件城市还是山区，或是虚拟的栅栏围出的地理围栏（Geo-fence）等，不是公路的情况也考虑包括周边的环境来设定的条件。地理围栏，就是通过事前设定好让自动驾驶车行驶的范围，构筑一个更适合自动驾驶车行驶的基础设施齐全的环境。

环境条件天气和日照状况（昼或夜）等都输入环境条件，大雨时或是降雪积雪时，对车载传感器有不好的影响时通常会提前设定。

其他条件速度限制或是交通灯等设施的有无，特定道路的限定行驶，特定驾驶员的乘车，或是持续行驶时间等，还有很多其他条件。上面提到的奥迪A8的第2到4条都属于其他条件。

3.开发厂商的义务各个厂商，必须保证在明确设定的ODD下足够安全。当达不到某些ODD条件的时候，要考虑一些应变手段（Fallback）以尽可能地保持系统正常运行，或是让驾驶员手动接管，甚至采取紧急措施让车安全地停到路肩（MRM）。

在这个过程中，通过HMI技术，将自动驾驶的运作状况高效准确地传递给驾驶员，也非常重要，可以提高整个自动驾驶系统的品质。

写在最后就算同样是Lv3或是Lv4，不同的系统，能力也有所不同，这个差距从ODD就可以看出来。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）