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特斯拉自动驾驶后期可以加,特斯拉fsd所代表的是全自动驾驶功能,此功能对比于自动辅助驾驶是有着一定的好处,同时也更加有优势,最主要的是这套系统是特斯拉自主研发,包括使用的芯片。
何必二十多万买特斯拉,动手改装自动驾驶汽车之前,大名鼎鼎的“神奇小子”George Hotz冷不丁在推特上公布自家公司Comma.ai开发的自动驾驶模块的全部代码,宣布CommaOne这一产品彻底开源;近日,Hotz又分享了其开发的一款开源驾驶助理 openpilot。
CommaOne曾备受瞩目叫板特斯拉,后因NHTSA干涉彻底开源2016年,George Hotz利用2000行代码编写了一套视觉识别程序,外加简单的家用级别的摄像头、传感器等必要硬件设备,完成了:无人驾驶程序,并且大胆的把汽车无人驾驶开起来了。
CommaOne是利用了CNN(卷积神经网络),而且几乎只用了CNN。他们的车从一个摄像头把图像导入网络,从网络中输出命令,调整方向盘和速度,让车子保持在车道内。这样,系统内的传统代码很少,只有神经网络和一些控制逻辑。
2016年年底,霍兹在推特上称,因为监管的原因,他们取消了博得广泛关注的Comma One 开发计划,转向探索其他产品和市场。他说,NHTSA (美国高速公司交通安全管理局)给他寄来了一封满是威胁的信,称在他能完全保证产品的安全性之前不允许他销售这款产品,并且要求他进行详细的技术解释。霍兹称,他并不想要花时间和监管者、律师打交道,更愿意花时间打造让人惊艳的技术。此后,不少关于 Comma.ai 的质疑四起。
(图/文/摄:太平洋汽车网 问答叫兽)
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