车道保持辅助系统是不是自动驾驶

车道保持辅助系统是自动驾驶，车道保持辅助系统就是帮助驾驶员在进行直道行驶的过程中，完成车道保持这一任务。无需驾驶员对方向盘进行操作，全靠车辆本身就能稳稳当当地行驶在车道中央，成功解放了驾驶员的双手。

车道保持辅助系统示意图作为一项L2级别的自动驾驶技术，目前大多数车辆上都搭载了车道保持辅助系统，无论是奔驰、宝马、英菲尼迪等老牌高端品牌，还是特斯拉、蔚来、小鹏汽车等造车新势力，都为自己旗下的大多数车型配备这一技术。

那么作为一项自动驾驶技术，它是如何一步一步走进大众视野的呢？

车道保持辅助系统的发展历史提起车道保持，很多人可能不以为意，认为没能保持的那么好、稍微偏离车道一点点也没关系，然而实际上，这却是一个关乎性命的重要驾驶行为。来自美国高速公路安全管理局（NHTSA）的数据显示，每年有53%的道路死亡事故因车道偏离而造成，这数字实在令人触目惊心。

因此，为了降低由于车道偏离导致的交通事故，汽车工程师们开始探索如何从车辆的功能上解决这一问题。

（1）车道保持的前身——车道偏离预警系统大多数的车道偏离并不是驾驶员故意为之，而是由于长时间驾驶疲劳、打电话、拿东西等原因使驾驶员分心，导致驾驶员无意识地发生了车道偏离。因此汽车工程师们的想法很简单，既然没发现车道偏离了，那就来提醒你，车道偏离预警系统LDW（Lane Departure Warning）应运而生。

1997年，美国卡内基梅隆大学机器人学院成功研制出了AURORA系统，这是一款由便携工作站、带广角镜头的摄像头以及数字转换器组成的车道偏离预警系统。在工作时通过安装在车身侧的摄像头实时检测车辆旁边的车道线，并通过数字转换器输出给便携工作站，从而完成车道的识别。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）