奥迪改装自适应巡航是否有风险

奥迪改装自适应巡航有风险，自适应巡航类似于传统的巡航控制，系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模板。司机设定所需要的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或者检测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或者制动系统，来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。

第一步：距离测量判断同前方车辆的距离，如果没有车辆（一般为毫米波雷达可探测的200米距离内），那么车辆就开始按照设定的速度行驶。

第二步：确定前车速度确定前车速度的目的在于获得相对速度，通过第一步中的距离，可以推算出抵达前车所需要的时间，这个时间就可以和ACC设定的期望车距进行比较了。（什么？时间和距离进行比较？没错，这里和上文的ACC设置期望车距相呼应，期望车距实际是响应时间）第三步：确定前车位置毫米波雷达的视场角虽然较小，但探测130米开外的物体，那探测宽度就可能超过三根车道，加上弯道等情况，雷达会判断到前方多辆不同位置的车。

第四步：确定针对哪辆车来进行调节前一步是确定车辆和位置，这一步就需要确定跟随车辆，这是一个重要的判断决策，也是ACC安全保障的关键，需要协调车内其他控制单元一起来判断，比如车道识别单元。另外，本处的调节，不仅仅是油门刹车这么简单，有更多的传感器单元参与其中，比如转向角、车轮转速等传感器。

ACC开发的初衷就是缓解疲劳，提高驾驶舒适度，这是毋庸置疑的优势。ACC也是自动驾驶前的初级功能，结合车道保持LKA、前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB、变道辅助等系统，可以获得半自动驾驶的良好体验。ACC不仅仅用于高速环境，其走走停停功能更能用于市区拥堵环境，使用环境更广泛，辅助人类驾驶的作用更为突出。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）