l4自动驾驶能自动减速转弯吗

自适应巡航功能是自动控制车速，并没有拐弯的功能。自适应巡航由传统的定速巡航技术发展而来，通过汽车前部的传感器持续扫描前方道路并采集车速信号，自动控制汽车加速或减速，以达到始终与前方车辆保持安全距离的作用。全速自适应巡航功能是自动控制车速，并没有拐弯的功能。

上图所示的SAE J3016自动驾驶等级是SAE所制定的，全称为《道路机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》。目前该标准已经被全球汽车生产商及自动驾驶系统研发机构等广泛引源使用，成为了全球自动驾驶车辆通用的分级标准。

目前市面上在售的车型大多数处于L0-L2级自动驾驶水平，更准确的说是这类车型上提供了一些类如车道保持、自适应巡航、车道偏离预警等功能配置达到了智能驾驶辅助的功能，但这其中的主导还是驾驶员。而L4-L5等级的自动驾驶会逐步实现解放驾驶员，驾驶的主体由人转变成了车本身，依靠智能化配置实现某种场景到全场景的车辆完全自动驾驶。

嘉定53.6公里的公开测试道路这里必须要提及一下上海的嘉定汽车城。2018年3月1日，上海率先发布了智能网联汽车开放测试道路，并向上汽、宝马等车企发放了首批智能网联汽车开放道路测试牌照；随后经过2018、2019世界智能网联汽车大会，嘉定开放道路的测试范围长度达到53.6公里，覆盖面积65平方公里，涉及不同类型与等级的道路，测试场景1580个。目前，上海11家企业获得了开放道路测试牌照，其中9家均在嘉定展开测试，这也是为啥这次自动驾驶测试选择在上海嘉定的原因。

中智行是本次活动的唯一自动驾驶车辆提供方，其目标主要聚焦在无人驾驶技术的安全性方面。在今年9月举办的“2019世界智能网联汽车大会”上，中智行获得了首批长三角智能网联汽车测试牌照，拥有了在上海市开放道路上测试的资格。活动期间，中智行还为介绍了它们的5GA无人驾驶技术。

通常自动驾驶会通过定位（激光雷达、摄像头、全球导航卫星系统等）、感知（激光雷达）、预测（机器的“神经元”建立环境预测系统、预测行人行为、车辆轨迹）、决策（通过大规模数据建模输出指令）、控制（车辆线控系统+精准的控制算法）等指令来实现自动驾驶的操作。

自动驾驶车型在运行的环境中提前建模，高精地图提供环境细节信息，然后通过计算机视觉与激光雷达的算法融合，形成自动驾驶的策略和算法基础。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）