谁在晚上看得清？三车夜间自动刹车测试

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晚上开车最头疼的是什么？对我来说，突然从辅路跑出来的行人是最让人担心的。因为光线不好，显然我不能像白天那样提前预知，如果反方向打开远光灯，那就更惨了。从北京市交管局的数据也可以看出，晚上23: 00至次日2: 00的交通事故最多，其中交通事故占比较大，事故死亡人数占总数的28.7%。这些事实证明了夜间安全驾驶的重要性。对于现在的汽车来说，AEB是提高驾驶安全性的重要功能。我们经常在白天测试，那么AEB函数在晚上能发挥作用吗？

在本文中，您将看到:

沃尔沃S90（查成交价|参配|优惠政策）的夜间假车测试:

斯巴鲁双目摄像头被远光灯狗打中致命伤；

特斯拉的主动安全当之无愧，但在远光灯狗面前还是人渣...

为了探索这个问题，我在以往的测试中找到了三个有代表性的品牌，分别是沃尔沃、斯巴鲁和特斯拉。我们将从三个品牌中各选择一款车。我们晚上要进行自动刹车大赛，看看自动刹车功能在晚上表现如何！

◆车型及驾驶员辅助系统介绍

在测试之前，先说说我们为什么选择这三个品牌。我们选择的逻辑主要是从目前自动刹车的技术路线和主动紧急刹车测试栏目的综合评价来考虑的。

注:三个品牌车型白天的AEB测试文章如下:

沃尔沃:标杆选手沃尔沃S60（查成交价|参配|优惠政策）主动紧急制动测试

斯巴鲁:测试福雷斯特（查成交价|参配|优惠政策）从比赛到购物的主动刹车系统

特斯拉:豪华中型车交叉评价

然后根据这些传感器，形成两条技术路线:一条纯视觉路线；一种是混合路线。纯视觉只是使用视觉传感器，混合视觉是同时使用视觉和雷达。

第二个选择因素是这三个品牌在主动安全领域有足够的研究经验，有一定的代表性。其中，沃尔沃和斯巴鲁是老R&D势力的代表，而特斯拉则代表了最强的新造车势力。

长期深入汽车安全领域的沃尔沃，是最早与Mobileye合作的厂商之一。2021年，它批量生产了著名的城市安全城市安全系统，其中纳入了AEB功能。

沃尔沃曾在宣传中表示，城市安全可以有效识别夜间行人。真实情况如何？我们将拭目以待。

斯巴鲁在研发过程中有了明确的方向，最终确立了立体相机的绝对地位，成为了纯视觉路线的领跑者。

◆我们如何衡量？

了解基本情况后，我们废话少说，马上测试。我们晚上测试的项目还是车和人。追尾假人车的速度分别设定为10公里/小时、30公里/小时和50公里/小时。假人测试分为静态假人、运动假人和鬼探头三项，测试车速度为30km/h，测试时所有测试车开启近光灯。如果近光通过，远光不需要测试。在所有常规测试之后，我们还进行了额外的反向背光测试。

◆沃尔沃的假车测试？

首先是模拟追尾静止假车的测试。按照测试程序，我们将测试车分别开到10km/h、30km/h和50km/h，然后保持恒定速度，看车辆能否停在模拟车前，避免碰撞。这主要是模拟在没有路灯的情况下，道路前方有障碍车的情况。

因此，我们进行了第二组实验。三款车都开启了远光灯，其中斯巴鲁表现完美，而S90在任何速度下依然无法识别前车。

◆假人测试上演三国演义！

带着这些问题，我们继续在后面做虚拟测试。同样的测试条件是所有测试车辆打开近光灯，以30 km/h的测试速度对静态假人、移动假人和鬼探头进行测试，本次测试主要模拟行人突然出现在未点亮道路上的场景。

比如斯巴鲁Legacy和沃尔沃S90，假人碰撞时，系统表现出有趣的“拟人化”。比如在虚拟穿越的测试中，如果行人穿越已经离开车前到达安全区域，预警和制动力就会释放，完全模拟人的反应。

◆远光灯狗能摇瞎车！

在这一点上，我对夜AEB的理解更深了。首先，夜间AEB功能可以工作，但是会受到自身照明的影响，那么这种影响有多大呢？我们放了一辆测试车，远光灯反方向打开，然后去上面测试。

测试结束后，我们对这三款车夜间AEB功能的表现基本有了一定的了解。

首先是沃尔沃，对于沃尔沃来说，City Safety城市安全系统可以有效识别夜间行人。而且整个系统的行为机制接近欧美司机，对行人的识别率很高。同时，也有一个疑问，那就是晚上是不可能识别假车的。

对于特斯拉来说，黑暗环境下各种场景的识别特别稳定。当然，面对假车，远光灯的性能比近光灯更强。在行人鬼探头的测试中，对于让假人提前或滞后出现的状态，我们都能识别并成功避免碰撞，广泛的有效范围和即时制动会给人很强的信心。AEB的制动感很“工程师”，也就是说通常被称为“昏迷”，预警时间适中，但制动减速度最强。

和斯巴鲁Model 3（查成交价|参配|优惠政策）一样，对光线高度敏感，在近光状态下可以成功避开所有物品。与前两款车相比，EyeSight系统最大的优势在于在保证防撞的同时，拟人化的线性过程依然是最好的体验，预警和刹车执行出现的非常早。

在鬼探头测试中，检测宽度与型号3相同。然而，对于提前出现的假人，模拟的行人几乎跨越了完成状态。与Model 3标准强劲快速的制动动作相比，离石会柔和很多。如果行人已经离开车前，到达安全区域，就会释放预警和制动力，完全模拟人的反应。

◆每个辅助系统都有自己的逻辑，不同的车企差别很大。

实验的结果是可以得到的，但也伴随着问题。主要有两个问题。第一个是为什么沃尔沃不识别假车。第二个原因是，为什么采取传感器融合方案的沃尔沃和特斯拉，在前方有背光的情况下，表现不佳。

我们先来看第一个问题。沃尔沃为什么不认假车？事实上，沃尔沃城市安全在夜间对汽车不起作用。问题的本质在于假车。

然后，我开着尾灯的工作车去了测试现场，再次验证了它。沃尔沃S90正确判断前方车辆并刹车。

然后，我们来看第二个问题。为什么集成了雷达摄像头的机型对光线非常敏感，会出现背光故障？

要解释这个问题，首先要理解以下概念——数据融合。

其次，数据融合会增加探测目标存在概率的可靠性。每个传感器根据自己的检测来判断同一个物体，然后系统总结自己的判断。通过汇总的数据，可以更准确地判断物体是什么或者在移动什么，从而增加判断的准确性。

这种方法可以避免眩光、极端天气等内部或外部因素导致的系统性能下降，保证系统的可靠运行。确保系统在正常工作范围之外，可以有效减少误操作的发生。

这是静止物体数据融合系统的判断逻辑。S90采用单目摄像头，在抗复杂光环境方面弱于三目摄像头。因此，当车内灯光不足时，可能会影响障碍物的采集，当有障碍物的车打开尾灯时，摄像头会更容易采集前方信息，从而提高障碍物的判断准确率，系统自然可以正常运行。

好了，这里，晚上的AEB测试即将结束。其实这个测试也让我明白了自动刹车背后的一些逻辑，给我印象最深的其实是背光问题。说实话，背光测试的时候基本看不到前面的路。虽然车在往前开，但实际上是我盲目开的。所谓驾驶“远光灯”的是真狗。估计只有激光雷达受欢迎，晚上开远光灯的司机也不怕。所以，晚上开车最重要的是文明驾驶，同时，

编辑点评:经过这次测试，我对AEB有了新的认识。十年前，当我们搜索AEB的用处时，冒出来的关键词基本上都是“不靠谱”和“更相信自己的驾驶”。现在，如果你看看AEB的功能，你会发现许多在极端情况下保护车主的事实。人们的评价也在从害怕不信任转变为认可和接受。

AEB的夜间测试再次表明，一个优秀的AEB系统可以在夜间为我们提供保护。当然，由于夜间光线条件复杂，AEB功能的准确性确实被削弱了，但另一方面，技术进步正在弥补功能的不足，相信这种保护生命的功能会越来越好。

我们稍后会发布精彩视频，敬请关注。