自动驾驶辅助可以不踩油门吗

自动驾驶辅助可以不踩油门，自适应巡航是不用踩油门了，自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。

随着无人驾驶的微循环网约巴士、智能网联车路协同系统成为现实，厦门建设智慧交通城市的脚步正在加快。不久的将来，一个智慧公交的时代就会到来。

近日，在软件园三期内，一辆400路“厦门约巴”平稳行驶在诚毅东路上，时速约为20公里/小时。经过前期准备工作，该线路于昨日开始试运行测试。

与常规公交不同，该车车内虽也有驾驶员，但他很轻松，双脚无需踩着刹车和油门，双手也不用操纵方向盘，车辆便能自动驾驶。行驶过程中，车辆会自动变道，遇到红灯会停下，前方有障碍物时，还会自动避让。按照美国汽车工程师协会的分级，这辆车已达到了L4级，即实现高度自动驾驶，可完成所有驾驶操作。

为实现这样的“无人驾驶”，整辆车都被“全副武装”。清研宏达智能驾驶工程师王伟建介绍，仅一辆约巴就安装了21个雷达和数十个摄像头，通过无死角布置的雷达感知系统、车内智能摄像头等数据融合处理，实现避免碰撞，障碍物绕行，达到运行能耗最低、通行效率最高的目的。

“几秒钟内，它可以同时感知到几百几千个障碍物。”王伟建说，通过不断的调试，车辆会越来越“聪明”，判断越来越准确。

据悉，400路自动驾驶试验路段从莲花新城站到莲花新城路口站，采用“固定线路+灵活线路”运营模式。简单说来，无人预约时，它与常规公交车一样停靠固定站点，若有人预约，车辆就会转变为灵活公交，停靠虚拟站点，电子路牌也同步更新。

虚拟站点是提前设置好的，设置在人流量大的区域。通过“常规+灵活”的运营模式，不仅可提高线路利用率，还能减少空驶旅程。

目前，400路还在测试调试阶段，并未正式载客。记者获悉，待后期条件成熟后，市民就可以通过“厦门公交”APP进行预约。

其实，早在两年前，智能驾驶技术就已在BRT上初步实现。

通俗说来，BRT实现的是车与车、车与路、车与站台等之间形成一个物联网系统，即车路协同系统。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）