宝马3系的主动刹车系统是毫米波雷达吗

宝马3系的主动刹车系统不是毫米波雷达。基于毫米波雷达的自动紧急制动（AEB）控制系统，其能够自动检测前方的障碍，并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动，保证驾驶员安全。

基于ARS408-21毫米波雷达，设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息。

基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板，作为AEB系统主控制器。

制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。

随着汽车交通事故的日渐增多，2014年初， 欧洲新车碰撞测试中心（E-NCAP）正式将自动紧急制动（AEB，Autonomous Emergency Braking）纳入评分体系，作为对汽车安全等级的评价。

资料显示，AEB系统已经被证实可以有效减少意外碰撞事故。

在车速小于50km/h时，安装AEB系统的车辆可以减少38%的车辆追尾事故 。

当今，开发AEB系统的整车及零部件厂商越来越多，但不同车型存在较大差异。

开发适合特定车辆的AEB控制系统，对增加汽车的主动安全性有重要的意义。

AEB系统设计

1.总体设计整个AEB系统总体组成为：大陆公司ARS40821毫米波雷达、NXP公司MPC5748G微控制器、制动助力电机、Vector公司VN1610 CAN收发器、自主设计PC端雷达标定软件，实车验证时需接入车辆ECU（MPC5604B）。

整个AEB系统架构由感知层，决策层，执行层三部分组成。

感知层，由ARS408-21毫米波雷达感知前方道路情况，并将前方物体信息通过CAN总线发送至决策层。

决策层，由MPC5748G微控制器根据感知层发 送过来的信号，通过特定控制策略，做出决策，将决策以CAN信号输出至执行层。

执行层，由车辆ECU（MPC5604B）接收 MPC5748G微控制发送的制动CAN信号，车辆 ECU将CAN信号处理后转发至制动助力电机的驱动器，驱动器将CAN信号转换为PWM信号驱动制动 助力电机，采用基于模型预测控制的制动策略执 行制动操作。

其中，Vector VN1610 CAN 接口主要用于建立雷达与PC机之间的连接，用来传输指令与数据，设置雷达参数，监控雷达数据。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）