卡罗拉主动刹车启动条件是什么

1、当前车刹车、停止或者有其它障碍物的时候，这套系统首先会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离；或者它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物；2、假如距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作。

卡罗拉的主动刹车系统是默认开启的，在即将发生碰撞但是驾驶员没有踩下刹车踏板的时候这个系统才会起作用。卡罗拉的高配车型还配备了l2级自动驾驶技术，这个系统是非常好用的，这在一定程度上降低了驾驶员的劳动强度。

主动刹车功能是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速，但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停，从而提高行车安全性的一种技术。

依各家车厂不同的命名，还有预防碰撞系统（Pre-crash System）、前方碰撞预警系统（Forward Collision Warning System）、减少碰撞系统（Collision Mitigating System）、预碰撞安全系统（Pre-Collision System）、碰撞缓解制动（Collision Mitigation Brake System）等名称。

主动刹车安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。该技术采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，系统会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）