汽车直线行驶跑偏做四轮定位还是动平衡；汽车直线行驶方向盘不正

四轮定位。汽车轮胎做四轮定位的情况：

1、更换转向横拉杆等与调整四轮定位参数有关的底盘件时；

2、前后轮胎出现异常磨损时；

3、直线行驶时车辆向左或向右跑偏时；

4、驾驶过程中方向盘发飘、发抖或过重时。

在轮胎胎压一致的情况下，通常分为以下两种情况，第一种：方向盘是歪的，但是放开方向盘时不会发生跑偏现象，这就是单纯的方向盘歪了，可能是方向盘和方向柱发生了相对的转动位移。这种情况只需要调整方向盘和方向柱之间的相对转动位移即可。

第二种：放开方向盘，车辆会跑偏，这属于汽车跑偏，就不是方向盘的问题了，要做四轮定位和汽车动平衡。

所谓方向盘不正，是指汽车想保持直线行驶，方向盘必须要转动一定的角度才行，如果打到水平位置，便无法直线行驶。并且汽车方向盘倾斜了，转向后也不自动回位。

还有以下原因，也会造成方向盘不正的现象：

1、转向机故障；2、车辆四轮定位数据不准也会造成车辆行驶方向盘不正；3、车辆下方侧倾杆变形；4、减震器失效。

这个要根据实际情况具体分析，建议去4S店或是专业的汽修店，找专业人士先进行检查，明确了是什么问题，在进行修复。