8月10日，小鹏汽车官方发布了小鹏P5城市NGP的路试视频。这一路试片段中显示，车辆在十字路口识别信号灯之后，自主完成了左转操作。从视频中看出，其道路相对通畅，道路参与者相对较少，因此车辆在复杂情况下的能力还有待考证。

从视频中看出，车辆在开启NGP的情况下，在十字路口成功完成了左转操作。车辆依靠感知元件以及高精地图，可以很好的对车道线进行识别，并通过路线的规划进行提前的变道。

车辆利用传感器提前对交通信号灯的信息进行识别，并做出判断和规划，在绿灯变黄灯之前通过路口，并让车辆自主进行左转操作。此外，由于此次的路况相对比较简单，没有更多的行人以及社会车辆的参与，其在面对拥堵路况、超近距离加塞以及突发情况时的表现还不得而知。

此外，小鹏汽车很快会发布一条更能体现城市NGP能力的测试视频，希望会带来更多的惊喜。（文：太平洋汽车网 崖雍）