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这是特斯拉的驾驶可视化方面的功能。在Autopilot套件的传感器和计算机视觉系统的驱动下,特斯拉能够在屏幕上呈现汽车周围的环境。特斯拉的可视化技术已经改进,能够越来越准确地显示更多车辆的周围环境,包括驾驶卡车、SUV、摩托车和行人。
通过业内人士的分析,至少暴露当前两个问题:一方面,当前自动驾驶传感器系统还存在缺陷;另一方面,人们对于自动驾驶功能的预期过高,在使用该功能时过于放松警惕。
自动驾驶的原理国内很形象地把自动驾驶形容为有「眼睛」、「耳朵」、「大脑」以及「手」和「脚」。
「大脑」是传感器,感知周围环境以后,把数据传回到中央控制器,由中央控制器来做判断和路径规划。特斯拉的很多功能依赖于电子功能,所以「手」和「脚」是由「大脑」来控制,「眼睛」和「耳朵」来感受周围环境。
Autopilot 是一个怎样的系统?特斯拉 Autopilot 的启用条件有两个:在看清楚和识别车道线的前提下,时速在 30 英里(48 公里)以上以及在 Autohold 能够识别前方车辆的情况下,即可使用辅助驾驶功能。
特斯拉的自动驾驶在汽车行业里面,可以归结为两个功能:ACC( 自适应定速巡航):标定一个车速,车以这样的车速行驶。可以适应前面的车速;电子助力转向:在自适应定速巡航的基础之上,加上电子助力转向功能,打造自动驾驶的功能。
特斯拉 Autopilot 系统的成本非常低廉:由 1 个摄像头、1 个毫米波雷达以及 12 个超声波传感器组成。
在这种情况下,用非常低配的方式,特斯拉依靠其算法来实现汽车自动驾驶的能力。
传感器有哪些不可靠的地方?超声波传感器布置在车身周围,用于探测距离和障碍物。超声波雷达可以通过一个小型设备对其进行干扰。
特斯拉 Autopilot 系统使用超声波雷达去检测周围的障碍物,如果周围没有障碍物,可以启动自动驾驶系统,一般用于自动泊车和测距。
特斯拉选用的是 77GHz 的毫米波雷达。毫米波雷达的干扰成本比较高,需要显示器信号发生器,信号放大器和天线,这套设备加起来是 120 万人民币。
(图/文/摄:太平洋汽车网 问答叫兽)
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