便宜真的没好货？ICT-300智能测试-哈弗H6

全新一代也就是第三代的哈弗H6（查成交价|车型详解）自去年8月推出以后，继续保持了家族的优良传统——销量高和性价比高。而全新一代的哈弗H6除了外观内饰设计全面革新外，在数字化和智能化方面也下了很大的精力。这么一款智能化理念的车型，自然是逃不过我们ICT300智能车测试体系的考核，这次我们就将全新哈弗H6带到了智能网联测试场上，看看它在智能化方面的实力到底如何。

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ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

这次来接受测试的车型是自主SUV销量冠军哈弗H6。全新一代的哈弗H6在去年的8月份正式上市，车型售价11.59-13.49万元。首批上市的车型均搭载1.5T+7速双离合动力总成，2.0T车型在今年1月底才上市推出，价格13.69-15.49万元。在驾驶辅助上，1.5T版本只有顶配及次顶配车型拥有主动安全系统以及自适应巡航和车道保持功能，自动泊车功能也仅出现在顶配车型上，而2.0T版本车型则全系配有驾驶辅助功能。

我们进行测试的车型版本是2021款 1.5T自动两驱Supreme，是1.5T的顶配车型。其拥有一整套的主被动安全系统，H6的自动驾驶硬件也是基于单目摄像头+毫米波雷达的解决方案。但需要注意的是，哈弗H6车辆前部只有一个单目摄像头采集前方的信息，而两个毫米波雷达则是放在后方保险杠两侧，用于采集后方来车信息。所以哈弗H6的预碰撞、主动刹车、自适应巡航跟车系统、车道标线识别都是依靠一个单目摄像头来实现的，这点有别于主流的单目摄像头+毫米波雷达方案。当然，这个单目摄像头能够如此厉害，其实是因为哈弗H6使用了Mobileye Q4的视觉识别芯片，通过强大的图像信息处理来实现整套的安全驾驶辅助功能。其实此前日产也用过单一摄像头的驾驶辅助方案，表现和功能都十分丰富，但后期也改了使用摄像头+毫米波雷达方案。

另外，哈弗H6基于长城汽车柠檬平台打造，可支持整车FOTA（远程升级），哈弗H6拥有5大功能域、40多个模块、上千个功能的远程升级能力，让车辆具备进化能力。这点与我们熟悉的特斯拉和蔚来等新能源车型比较相近，事实上在以往整车FOTA只是纯电车的玩意，现在也有越来越多的传统车企在新车中加入这一功能来吸引消费者。不过需要注意的是，虽然H6官方宣传有整车OTA功能，但目前官方只进行过车机部分的OTA，整车性能部分的OTA仍未推送过，我们判定有没有OTA能力是根据是否真实试过而进行给分的，所以H6在升级能力这部分只给得到了5分。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

哈弗H6的车道保持功能在25km/h时就可以进入工作，不过开启工作的速度点并不太固定，会跟当前道路情况有一定的关系。并且车道保持功能在方向盘上不能独立开启，车道保持功能的开闭只能在中控屏上操作。实际使用时，开启了自适应巡航后车道保持功能也会默认开启。

哈弗H6识别标线的速度较快，在仪表盘上可以看到实时的路面标线。车道保持功能启用后，车辆可以较好地保持在车道中部，并不会出现左右移动的情况，而遇到路口时，车辆会偶尔出现左右偏移的情况。另外，哈弗H6在大曲率弯道中车道保持功能是无法开启的，但如果进入大曲率弯道前车道保持功能已经在工作的话，系统则会正常通过大曲率弯道。

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

哈弗H6在这会环节中自然是没有预警直接撞上了桩桶，这个情况其实是意料之中的，因为要实现躲避桩桶这个功能，难度是十分高的，这对车辆驾驶辅助系统的视觉和算法能力要求非常高。因为桩桶只能通过挡风玻璃上方的摄像头识别到，识别出桩桶并非难事，难的是计算出车辆与桩桶的相对距离，这对驾驶辅助系统是难度极高的。

我们智能车评测中至今只有特斯拉通过了这个环节，而对于只有L2级自动驾驶能力的哈弗H6而言。没有通过这个项目是十分正常的。

上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对宋PLUS进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看宋PLUS能不能及时制动避让。

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

在三项假人避让测试中，哈弗H6都是可以及时制动避免碰撞发生的，看来在行人主动安全这一块，哈弗以及供应商是做了不少功夫的。

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

哈弗H6开启自适应巡航后逐渐靠近隧道，自适应巡航系统从远处就能够识别车隧道内有停下来的靶车，并且提前进行了线性的减速，最终缓慢减速跟停到靶车后方，整个过程线性而稳定，并且都是自适应巡航系统在工作，没有触发AEB紧急制动。我们测试了3次，哈弗H6都以同一表现稳定通过。虽然哈弗H6车头并没有使用毫米波雷达，但单目摄像头的表现也足够强大，即便是光比反差大的情况下也能识别到前方的障碍车辆。哈弗H6在这个环节中的表现已经超越了不少更高级别的车型，值得一赞。

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

哈弗H6在被靶车突然加塞时，会在靶车进入车道后、车辆很接近靶车尾部时进行AEB紧急制动。虽然H6并没有像特斯拉那边可以很早识别靶车变道意图进行线性制动，但最终车辆也能在追尾靶车前及时停下，还是可以起到一定的安全功效的。

哈弗H6在1.5T和2.0T顶配车型才配有自动泊车功能，而自动泊车功能按键在中控环视影像界面中，选择自动泊车功能后，只需要选择D挡往前行驶，中控屏就会显示当前可用的泊车位，找到对应车位后点击屏幕就开始开始自动泊车。在泊入的过程中，油门刹车和挡位切换均由车辆自己完成，并不需要人工介入。

垂直泊车相比侧方位泊车要简单一些，不过这个场景下哈弗H6却意外“翻车”了：它不能识别到我们设定好两个车中间的空位，系统识别到的车位都是障碍车两侧的空位。我们尝试了几次系统都没有办法识别出我们规定的车位，可能这套系统识别到旁边的空位更好泊入，所以就自动“忽略”了我们设定好的位置。

泊入侧方位过程中，哈弗H6车位识别较快，自动泊入过程中车辆效率较好。不过倒车时会距离后方车辆较近，看着倒车影像会觉得很容易就撞上后车，会给到驾驶员一定的心理压力。并且值得一提的是，几次测试中，H6偶尔会出现停好车辆后方向盘没有完全回正的情况。在泊车过程中，哈弗H6寻找车位用了18秒，泊入则用了57.69秒。

在这个环节中，哈弗H6的表现与前面的普通侧方位表现一致，并没有因为多了一排障碍车就影响了泊车效率，这次泊入的时间甚至要比普通侧方位一些。在泊车过程中，哈弗H6寻找车位用了18.43秒，泊入则用了54.63秒。

在高速测试全程中，哈弗H6都是开启自适应巡航系统和车道保持功能。而这两套系统的工作表现都较好，自适应巡航系统在面对正常车道车辆变道切线时也能作出线性减速，整体表现令人满意。车道保持系统始终让车身保持在行驶车道中行驶，经过弯道时也没有发生偏移情况。在测试过程中唯一一次出现意外的情况就是在右侧车道巡航行驶时，在匝道汇入主道口处突然有大货车加塞，但哈弗H6的自适应巡航系统并未能立刻制动，处于安全考量驾驶员介入减速了。

在这个项目中，哈弗H6获得了比较不错的成绩，虽然H6只采用了单目摄像头的解决方案（2个毫米波雷达仅用于采集后方车辆信息），但也比一些配备了毫米波+单目摄像头的车型成绩要更好。H6在假人和假车避让项目中，都是完美通过的，尤其是隧道固定靶车项目，很多传统燃油车都是失败的，而H6则是类似于特斯拉一样，可以远远地就识别停下，这就证明哈弗H6对视觉信息的采集和分析十分到位。另外H6在自适应巡航和车道保持表现上也很不错，体验感比较自然。H6唯独丢分较多的地方就在于自动泊车测试中，垂直泊车是挑战的失败的，但难度更高的有障碍侧方位它又完美地通过测试，这点很是让人觉得意外。总的来说，哈弗H6的自动驾驶辅助表现，在同级车型中可以说是很优秀的。