不敌Model 3？ICT-300智能测试-特斯拉Model Y

要说2021年新能源车中最火热的是谁，我相信特斯拉Model Y（查成交价|车型详解）绝对有一席之地。凭借33.99万长续航全驱版的定价，国产Model Y俘获了不少准备上绿牌消费者的心。据说现在下定Model Y，最快也得5月份才能交车，从这点就能看出Model Y是有多受市场欢迎了。这次我们ICT300智能车评测就找来了Model Y，看看特斯拉最新的产品在智能化方面的表现还会不会有更多的惊喜。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

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ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

国产Model Y目前只有长续航全驱和Performance高性能全轮驱动两个版本，售价分别是33.99和36.99万元。对比现在国产Model 3来说，Model Y 33.99万的价格，恰好是Model 3顶配也就是Performance高性能全轮驱动版的价格。显然Model Y的性价比是要比Model 3来的更高，34万就能够买到长续航双电机的版本，并且空间要比Model 3大，实用性也比Model 3强。

而在驾驶辅助硬件上，Model Y也是继承了特斯拉的优良传统：全系自动驾驶硬件都是相同的，都配备了代号为HW3.0硬件： 9个摄像头（挡风玻璃上方有3目摄像头、两边车侧各有2个摄像头、车内1个摄像头、车尾1个）、1个毫米波雷达、12个超声波雷达和 2块FSD（完全自动驾驶Full Self-Driving）芯片，两块芯片叠加起来的综合算力达到了144TOPS。

Model Y标配有基础的Autopilot自动辅助驾驶功能，也就是本车道内车道保持和自适应巡航能力。而如果想要体验特斯拉真正牛逼的自动驾驶功能，你就得另外给钱解锁FSD完全自动驾驶能力（自动变道、NOA自动辅助导航驾驶、智能召唤、自动泊车、识别红绿灯等功能）。目前Model Y在买车时选配FSD功能的话，需要额外支付6.4万元。不过特斯拉去年“贴心”地推出了一个低配版的FSD——增强版自动驾驶辅助功能，你只需要花3.2万元就能够享受到自动变道、NOA自动辅助导航驾驶、智能召唤、自动泊车这些功能。与6.4万元的FSD项目，3.2万元的阉割版拥有了目前特斯拉已经推送的驾驶辅助能力，但未来的黑科技也就是城市街道中的自动驾驶能力，则是只有在6.4万的版本中才能享用。

我们拿到的测试车是已经选配上了FSD，并且测试当日已经更新到了最新版本（V10.2）。不过需要注意的是，虽然选配上了FSD，但目前Model Y还未具备自动泊车功能，只能等到未来OTA升级才能解锁这项技能，所以这次测试自动泊车部分Model Y都是没有办法完成的。

在硬件评分部分，Model Y除了没有使用上激光雷达外，其余项目都是满分的，这也是主流新势力车型常见的得分情况。不少传统燃油车在这部分失分的原因是不具备OTA在线升级功能或是只有车机具备OTA能力。而大部分新势力车型由于使用的是全新的平台，所以在设计之初就考虑到整车OTA能力，最终量产车型也会具备整车在线升级功能。不过这里其实会有一个认知误区就是，整车OTA并不就是新能源车的专属，只是目前较多新能源车拥有这个能力罢了，但未来会有越来越多的燃油车具备整车OTA功能，目前国内的哈弗H6、吉利星瑞都具备这种能力。

Model Y在行驶时挡杆下拨两下会开启自适应巡航功能，在这个基础上识别到车道线后再往下拨两下就可以开启Autopilot(下文简称AP)自动辅助驾驶功能，开启AP后，也就意味着车辆开起来自适应巡航+车道保持功能。不过需要注意的是，开启AP后，其速度是会根据当前道路最高限速而定的，你最多可以把车速设置比当前道路限速高10km/h。因为测试道路在地图中限速仅为40km/h，所以这三项测试中Model Y的巡航设定速度都为50km/h。

靶车在Model Y前方变线加入本车道时，在靶车刚开始变线时，Model Y就已经察觉到，并且开始了逐步减速。直到靶车停车整个过程中，Model Y的跟车表现都是十分线性稳定的，不会给驾驶员和乘客突兀的制动和加速。并且跟停靶车10秒靶车再次起步时，Model Y会自动跟着起步，并不需要人工介入恢复自适应巡航。

以自动驾驶吸引眼球的特斯拉，显然对这些基础项目都是没有任何问题的。在通过弯道时，Model Y全程都是稳定居中的，并没有出现偏在一侧的情况，并且转向是十分自然流畅，没有一下一下这样逐步调整转向的情况出现，表现宛如人在驾驶转向一样顺畅。

不过也需要注意的是，Model Y在开启AP时，偶尔会出现无法开启，提示需要清洁摄像头和传感器的情况。此时只要再重新拨两下挡把或者走一段后再次开启AP就正常了。

Model Y的自动变道表现良好，大灯后因为后方没有来车，所以很快就转向变线。在变线的过程中也没有出现犹豫或者减速等现象，而是很果断地斜向变线。Model Y这个自动变道表现跟其他特斯拉车型都是相近的，都是果断高效。从打灯到最终完成变道，Model Y只用了5.68秒。

测试条件：测试车30km/h Autopilot巡航通过，开启所有驾驶辅助功能

Model Y在靠近桩筒时会自动转向规避，前半部分的桩筒都可以成功避让，而后半段的桩筒因为转向角度还不足够大，所以车身会蹭到。在这个环节我们测试了3次，Model Y每一次车尾都会碰到最后3个桩筒，前面的桩筒都可以成功避让。

桩筒避让这个项目，看似简单，但目前能够有识别并且有做避让动作的车型，仅有特斯拉Model 3和Model Y两款车，我们测试的其余车型都无法做出规避动作。事实上，车辆要做出桩筒避让动作，是一件难度很高的事情：首先车辆要识别到桩筒，这点并不困难，通过挡风玻璃上方的摄像头就能看到桩筒（这里毫米波雷达是无法识别的）。但要计算车辆与桩筒的距离还有计算出规避轨迹，这对于车辆的自动驾驶系统而言是件难度极高的事情，因为要从实时的视觉数据中分析计算出结果，对车型的自动驾驶芯片算力要求较高，对系统的算法也有较高得到要求，这也是为什么没什么车型可以实现桩筒避让的原因。另外从侧面来看，也证明了Model Y在自动驾驶算力和算法上的实力是十分强大的。

测试条件：测试车辆50km/h开启Autopilot巡航通过，开启所有驾驶辅助功能，假人固定在道路中部。

Model Y在这个项目中表现优异，在远处系统就能够识别到前方有固定假人，并且在中控屏上就能够看到前方有行人模型出现。而系统识别到行人一直在前方不动后，在远处就开始了逐渐减速，这个减速是采用自适应巡航减速的，所以车内并不会有声音或是图像警示，你只会感觉到车辆在线性地减速，然后车辆会在假人前2米左右停下。在整个制动过程中，Model Y的表现都很接近人工驾驶，也就是提前识别提前慢慢减速。而普通的驾驶辅助系统在这种情况下，只会在车辆接近假人时才会识别到并且采取紧急制动，无论是体感或是安全感都相当不好。

测试条件：测试车辆40km/h开启Autopilot巡航通过，开启所有驾驶辅助功能，假人以5km/h横穿马路。

Model Y在很远处就可以识别到假人，并且同步开始用巡航进行线性减速，整个减速过程十分稳定自然，没有任何突兀感，最终在距离假人一定距离前就能够把车停下，成功避让假人。特别值得一提的是，一般车辆驾驶辅助系统会在假人进入当前行驶车道后，才会识别到并且当车辆靠近假人时才会进行AEB紧急制动，过程十分危险和紧急。而Model Y在假人位于左侧车道、刚开始移动时就能够识别到假人的横穿意图，并且在中控屏上会有假人的动态模型出现。识别到假人横穿意图后，假人还没进入本车道时，系统就已经开始线性减速，最终车辆可以缓缓停在假人前。这个过程Model Y的表现十分像人工驾驶，因为人会在远处看到行人有横穿意图时，就会采取减速措施。这也是Model Y或者说特斯拉跟其他品牌车型不一样的地方。

测试条件：测试车辆40km/h开启Autopilot巡航通过，开启所有驾驶辅助功能，假人以5km/h横穿马路，并且在车道左侧前方会有两台障碍车，以此“遮挡”假人。

鬼探头现象也是日常我们常见的危险情况，很多时候驾驶员是来不及作出避让反应的。而Model Y在假人刚“露出”车头时，就能够识别到，并且系统同步会采取线性的制动措施，并且这个制动依旧是巡航制动，并非AEB紧急制动，所以车内也不会有警示声出现。不得不感叹特斯拉驾驶辅助系统的强大，从识别到制动，系统的反应都是十分及时的，甚至于会比人操作来的更迅速和更平稳。

另外值得一提的是，Model Y主动刹车这个功能是标配的，并不需要选配FSD才能拥有，所以没有选配FSD的朋友们也可以放心。不过需要注意的是，特斯拉的驾驶员权限十分高，在非Autopilot状态下，假人的紧急避让效果可能跟我们测试中的表现会有落差。

测试条件：测试车辆50km/h开启Autopilot巡航通过，开启所有驾驶辅助功能，障碍车在隧道内固定摆放着。

事实上隧道内固定靶车的场景，模拟的是隧道入口内有车辆停在车道上，这种情况由于刚进入隧道时光比反差大，人的视觉往往是反应不过来的。如果车辆的驾驶辅助系统可以识别到隧道内的车辆，那么就可以提前对车辆进行主动刹车，帮助我们规避事故的发生。

Model Y在这个环节表现也是十分出色，系统在远处就能够识别到模拟隧道内的靶车，并且仪表盘中也是可以看到前方有靶车模型的。识别到靶车没有动后，Model Y会逐步线性减速，直到缓缓在靶车前停下。整个过程系统表现十分稳定，而且减速也是属于巡航线性制动，所以过程很平稳，不会出现AEB紧急制动的情况，这点会让驾驶员更安心。

隧道内固定靶车整个环节，能够成功实现避让的车型并不多，而特斯拉车型都是可以成功识别避让的，并且都是远距离就采用巡航线性减速，所以特斯拉一直在“吹嘘”自己的驾驶辅助能力，也是有足够底气的。

测试条件：测试车辆50km/h开启Autopilot巡航通过，开启所有驾驶辅助功能，靶车会以20km/h的速度进行紧急加塞。

在这个环节，Model Y也有着优异的表现，靶车在右侧车道刚有变道意图时，Model Y就已经开始巡航制动减速，提前进行避让，所以靶车变线进来后系统也不会出现突然制动等情况。并且经过多次测试，Model Y的表现都是稳定的，都可以在靶车刚准备变入本车道时识别到变道意图并进行线性减速。

而基本上其他的车型在这个环节都是等靶车车身3/4进入当前行驶车道后才能识别到靶车的加塞行为，然后系统会因为距离前车过近而采取紧急制动措施。如果是在现实情况中，就会让驾驶员觉得十分不安全，而Model Y这种表现会是令人安心、拟人化程度足够高的。

接下来我们要做的是自动泊车测试，自动泊车分为普通侧方位、障碍侧方位和垂直泊车三种。Model Y的自动泊车功能需要选装FSD（完全自动驾驶）才能拥有，而在测试当日，虽然系统版本已经升级到最新，并且车辆也选装了FSD，但驾驶辅助系统中还未开放自动泊车功能，官网中也注明未来Model Y会推出自动泊车功能。所以在这一部分Model Y是无法进行的，只能等待自动泊车功能OTA推送后才能再次挑战。

我们都知道，特斯拉的自动驾驶技术更多地是依赖于摄像头，这也是为什么Model Y的自动驾驶硬件上会有7个自动驾驶相关摄像头之多。特斯拉老板马斯克此前也表示没必要用上激光雷达，依靠视觉感知依旧能实现真正的自动驾驶。虽然这句话正确与否我们不得而知，但特斯拉的驾驶辅助系统确实是因为视觉感知而变得强大的。

Model Y能够拥有线性的主动制动避让表现，就是因为自动驾驶系统对视觉信息的分析足够到位。Model Y位于挡风玻璃上方的三目摄像头分别是长/中/短焦摄像头，对应的可视范围为35°/50°/150°，有了这样的全范围覆盖的视觉硬件后，系统就可以采集到车前方相当多的视觉信息。然后通过算力强大的驾驶辅助系统处理分析，得出执行指令。这个背后首先要有优秀的硬件，其次还需要有优秀的算法才能够作出正确的指令，二者是缺一不可的。此外，还需要有庞大的用户数据作为支撑优化，经过不断调试修正最终才能够拥有这样的优异主动避让表现。

宝马3系选配的驾驶辅助硬件中，也就包括了一个三目摄像头模块，也正是得益于有了这个视觉信息采集源，让宝马3系的驾驶辅助系统表现接近与特斯拉，并且表现好于同级车型。与Model Y站在对立面的是小鹏P7。小鹏P7虽然也拥有前置得到三目摄像头模块，并且自动驾驶硬件也比Model Y更为强大，但在主动安全测试环节，小鹏P7的表现也没有Model Y那般自然流畅，表现倒是与普通主动刹车系统相近，没有特斯拉那种提前识别并线性减速的高度拟人化操作。所以有了好的硬件没有对应优秀的算法也会导致最终表现天差地别。

在高速测试的全过程中，Model Y都会开启NoA（Navigate on Autopilot，自动辅助导航驾驶）功能。实际上国内目前向量产车型推出高速导航自动驾驶辅助功能的品牌并不多，除了最早推送的特斯拉外，就是蔚来和小鹏。

在高速开启NoA后，Model Y在主路上的表现令人满意，测试全程在主路上并没有出现一次需要人工接管或介入的情况。虽然说NoA功能还是不会比人开的快，但在车流量适中的情况下，Model Y可以在适当时机变线超车，保证通行的效率，并且自动变道的准确性和效率表现也跟场地测试一样优异，不会出现前后没车变道到一半又退回去的情况。跟车、速度控制以及车道保持表现也是优秀，没有出现逼驾驶员出手干预接管的情况。

而Model Y需要人为接管的情况都跟匝道有关，第一次人工介入是因为在匝道里面遇上了再次选择左右匝道，这个NoA就没办法按照地图导航选择道路，需要驾驶员介入。第二次则是从匝道出来后，并入最右侧主道时，系统并未及时提速至主道限速，仍旧是匝道的低速巡航。而这个时候后方有一台快速接近的大货车出现，出于安全考量，驾驶员人工介入提速。另外值得一提的是，Model Y在进入隧道后，NoA会退出，但系统会无缝切换到AP驾驶，所以实际对驾驶员也不会有什么影响。

Model Y作为特斯拉最新的全新车型，其亮点除了价格外，就是驾驶辅助功能。在我们的实测环节中，特斯拉无论是跟车、车道保持或是假人避让，都有着极为优异的表现，其避让减速的线性度以及时机都相当优秀，可以说它的表现在ICT项目中是领先的。另外特斯拉还有NoA自动辅助导航驾驶功能，其表现和功能都远超其他所谓的智能汽车。总的来说，在自动驾驶部分，Model Y展现了最先进智能汽车所该有的样子。

如果说Mode了Y唯一的遗憾，那就是测试当日自动泊车功能仍未推送，导致丢了不少分数，所以本次Model Y在智能车评测中的分数，仅作为参考，并非是Model Y的真正实力。