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齿轮齿条式转向器怎么调整

zhangxia1
2019-08-26 10:14

首先齿轮位置一定做成可以调节,比如偏心轴承座结构或长孔,微调齿轮齿条啮合间隙,不至于太大或太小;

其次控制系统必须设置回程间隙补偿指令,调整齿轮反转后的传动间隙,比如实际要走5mm,考虑到间隙,调整伺服电机脉冲数,实际行走可能5.2mm,这0.2就是传动间隙,具体数值需要测试后才知道。为了使得切割图形不失真,一定要考虑传动部件的惯量和伺服电机惯量比,最好小于3。

与其他形式转向器相比,齿轮齿条式转向器结构简单、紧凑;壳体多采用铝合金或镁合金压铸而成,转向器质量比较小;采用齿轮齿条传动方式,传动效率较高;齿轮齿条之间因磨损产生间隙后,利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧,能自动消除齿间间隙,这不仅可以提高转向系统刚度,还可以防止工作时产生冲击和噪声;转向器占用体积较小;没有转向摇臂和直拉杆,所以转向轮转角可以加大,制造成本较低。

但其逆效率较高,汽车在不平路面上行驶时,发生在转向轮与路面之间的冲击力的大部分能传至转向盘,造成驾驶员精神紧张,并难以准确控制汽车行驶方向,转向盘突然转动又会造成打手,同时对驾驶员造成伤害。(图/文/摄:太平洋汽车网 张霞1)

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